View EVB90620_7299973.PDF datasheet online --- IC-ON-LINE

Datasheet File OCR Text:

m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 1 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 f e a t u r e s a n d b e n e f i t s s m a l l s i z e , l o w c o s t 1 6 x 4 p i x e l s i r a r r a y e a s y t o i n t e g r a t e i n d u s t r y s t a n d a r d f o u r l e a d t o - 3 9 p a c k a g e f a c t o r y c a l i b r a t e d i n f r a r e d t e m p e r a t u r e m e a s u r e m e n t . c a l i b r a t i o n p a r a m e t e r s s t o r e d i n e e p r o m . n o i s e e q u i v a l e n t t e m p e r a t u r e d i f f e r e n c e ( n e t d ) 0 . 2 5 k r m s @ 4 h z r e f r e s h r a t e i 2 c c o m p a t i b l e d i g i t a l i n t e r f a c e p r o g r a m m a b l e f r a m e r a t e 0 , 5 h z 5 1 2 h z 2 . 6 v s u p p l y v o l t a g e c u r r e n t c o n s u m p t i o n l e s s t h a n 9 m a m e a s u r e m e n t s t a r t t r i g g e r f o r s y n c h r o n i z a t i o n w i t h e x t e r n a l c o n t r o l u n i t 2 f o v o p t i o n s , 4 0 a n d 6 0 t a - 4 0 t o 8 5 c t o - 5 0 t o 3 0 0 c c o m p l i e s w i t h r o h s r e g u l a t i o n s a p p l i c a t i o n s e x a m p l e s h i g h p r e c i s i o n n o n - c o n t a c t t e m p e r a t u r e m e a s u r e m e n t s ; t e m p e r a t u r e s e n s i n g e l e m e n t f o r r e s i d e n t i a l , c o m m e r c i a l a n d i n d u s t r i a l b u i l d i n g a i r c o n d i t i o n i n g ; m i c r o w a v e o v e n s h o m e a p p l i a n c e s w i t h t e m p e r a t u r e c o n t r o l ; t h e r m a l c o m f o r t s e n s o r i n a u t o m o t i v e a i r c o n d i t i o n i n g c o n t r o l s y s t e m ; p a s s e n g e r c l a s s i f i c a t i o n a u t o m o t i v e b l i n d a n g l e d e t e c t i o n ; i n d u s t r i a l t e m p e r a t u r e c o n t r o l o f m o v i n g p a r t s ; i d e n t i f y i n g t h e r m a l l e a k s i n h o m e s t h e r m a l s c a n n e r s s e c u r i t y / s a f e t y g a t e s i n t r u s i o n / m o v e m e n t d e t e c t i o n ; p r e s e n c e d e t e c t i o n / p e r s o n l o c a l i z a t i o n o r d e r i n g i n f o r m a t i o n p a r t n o . m l x 9 0 6 2 0 t e m p e r a t u r e c o d e e ( - 4 0 c t o 8 5 c ) p a c k a g e c o d e s f ( t o - 3 9 ) o p t i o n c o d e - x x x ( 1 ) ( 2 ) ( 3 ) s t a n d a r d p a r t - 0 0 0 p a c k i n g f o r m - t u ( 1 ) s u p p l y v o l t a g e b = 3 v ( 2 ) n u m b e r o f t h e r m o p i l e s : a = 1 6 x 4 ( 3 ) p a c k a g e o p t i o n s : a = r e s e r v e d b = 6 0 f o v c = r e s e r v e d d = 4 0 f o v e x a m p l e : m l x 9 0 6 2 0 e s f - b a b - 0 0 0 - t u f u n c t i o n a l d i a g r a m g e n e r a l d e s c r i p t i o n t h e m l x 9 0 6 2 0 i s a f u l l y c a l i b r a t e d 1 6 x 4 p i x e l s i r a r r a y i n a n i n d u s t r y s t a n d a r d 4 - l e a d t o - 3 9 p a c k a g e . i t c o n t a i n s 2 c h i p s i n o n e p a c k a g e : t h e m l x 9 0 6 7 0 ( i r a r r a y w i t h s i g n a l c o n d i t i o n i n g e l e c t r o n i c s ) a n d t h e 2 4 a a 0 2 ( 2 5 6 x 8 e e p r o m ) c h i p . t h e m l x 9 0 6 2 0 c o n t a i n s 6 4 i r p i x e l s w i t h d e d i c a t e d l o w n o i s e c h o p p e r s t a b i l i z e d a m p l i f i e r a n d f a s t a d c i n t e g r a t e d . a p t a t ( p r o p o r t i o n a l t o a b s o l u t e t e m p e r a t u r e ) s e n s o r i s i n t e g r a t e d t o m e a s u r e t h e a m b i e n t t e m p e r a t u r e o f t h e c h i p . t h e o u t p u t s o f b o t h i r a n d p t a t s e n s o r s a r e s t o r e d i n i n t e r n a l r a m a n d a r e a c c e s s i b l e t h r o u g h i 2 c . d i g i t a l f i l t e r i n g d i g i t a l a c t i v e t h e r m o p i l e a r r a y r a m m e m o r y i 2 c i n t e r f a c e e e p r o m v d d v s s c l k s d a
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 2 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 g e n e r a l d e s c r i p t i o n ( c o n t i n u e d ) t h e r e s u l t s o f t h e i n f r a r e d s e n s o r m e a s u r e m e n t s a r e s t o r e d i n r a m : 1 6 - b i t r e s u l t o f i r m e a s u r e m e n t f o r e a c h i n d i v i d u a l s e n s o r ( 6 4 w o r d s ) 1 6 - b i t r e s u l t o f p t a t s e n s o r d e p e n d i n g o n t h e a p p l i c a t i o n , t h e e x t e r n a l m i c r o c o n t r o l l e r c a n r e a d t h e d i f f e r e n t r a m d a t a a n d , b a s e d o n t h e c a l i b r a t i o n d a t a s t o r e d i n t h e e e p r o m m e m o r y , c o m p e n s a t e f o r d i f f e r e n c e b e t w e e n s e n s o r s t o b u i l d u p a t h e r m a l i m a g e , o r c a l c u l a t e t h e t e m p e r a t u r e a t e a c h s p o t o f t h e i m a g e d s c e n e . t h e s e c o n s t a n t s a r e a c c e s s i b l e b y t h e u s e r m i c r o c o n t r o l l e r t h r o u g h t h e i 2 c b u s a n d h a v e t o b e u s e d f o r e x t e r n a l p o s t p r o c e s s i n g o f t h e t h e r m a l d a t a . t h i s p o s t p r o c e s s i n g i n c l u d e s : t a c a l c u l a t i o n p i x e l o f f s e t c a n c e l l i n g p i x e l t o p i x e l s e n s i t i v i t y d i f f e r e n c e c o m p e n s a t i o n o b j e c t e m i s s i v i t y c o m p e n s a t i o n o b j e c t t e m p e r a t u r e c a l c u l a t i o n t h e r e s u l t i s a n i m a g e w i t h n e t d b e t t e r t h a n 0 . 0 8 k r m s a t 1 h z r e f r e s h r a t e . t h e r e f r e s h r a t e o f t h e a r r a y i s p r o g r a m m a b l e b y m e a n s o f r e g i s t e r s e t t i n g s o r d i r e c t l y v i a i 2 c c o m m a n d . c h a n g e s o f t h e r e f r e s h r a t e h a v e a d i r e c t i m p a c t o n t h e i n t e g r a t i o n t i m e a n d n o i s e b a n d w i d t h ( f a s t e r r e f r e s h r a t e m e a n s h i g h e r n o i s e l e v e l ) . t h e f r a m e r a t e i s p r o g r a m m a b l e i n t h e r a n g e 0 , 5 h z 5 1 2 h z a n d c a n b e c h a n g e d t o a c h i e v e t h e d e s i r e d t r a d e o f f b e t w e e n s p e e d a n d a c c u r a c y . t h e m l x 9 0 6 2 0 r e q u i r e s a s i n g l e 3 v s u p p l y ( 0 , 6 v ) a l t h o u g h t h e d e v i c e i s c a l i b r a t e d a n d p e r f o r m s b e s t a t v d d = 2 . 6 v . t h e m l x 9 0 6 2 0 i s f a c t o r y c a l i b r a t e d i n w i d e t e m p e r a t u r e r a n g e s : - 4 0 8 5 ? c f o r t h e a m b i e n t t e m p e r a t u r e s e n s o r - 5 0 3 0 0 ? c f o r t h e o b j e c t t e m p e r a t u r e . e a c h p i x e l o f t h e a r r a y m e a s u r e s t h e a v e r a g e t e m p e r a t u r e o f a l l o b j e c t s i n i t s o w n f i e l d o f v i e w ( c a l l e d n f o v ) . i t i s v e r y i m p o r t a n t f o r t h e a p p l i c a t i o n d e s i g n e r t o u n d e r s t a n d t h a t t h e a c c u r a c y o f t h e t e m p e r a t u r e m e a s u r e m e n t i s v e r y s e n s i t i v e t o t h e t h e r m a l e q u i l i b r i u m i s o t h e r m a l c o n d i t i o n s ( t h e r e a r e n o t e m p e r a t u r e d i f f e r e n c e s a c r o s s t h e s e n s o r p a c k a g e ) . t h e a c c u r a c y o f t h e t h e r m o m e t e r c a n b e i n f l u e n c e d b y t e m p e r a t u r e d i f f e r e n c e s i n t h e p a c k a g e i n d u c e d b y c a u s e s l i k e ( a m o n g o t h e r s ) : h o t e l e c t r o n i c s b e h i n d t h e s e n s o r , h e a t e r s / c o o l e r s b e h i n d o r b e s i d e t h e s e n s o r o r b y a h o t / c o l d o b j e c t v e r y c l o s e t o t h e s e n s o r t h a t n o t o n l y h e a t s t h e s e n s i n g e l e m e n t i n t h e t h e r m o m e t e r b u t a l s o t h e t h e r m o m e t e r p a c k a g e . t h i s e f f e c t i s e s p e c i a l l y r e l e v a n t f o r t h e r m o m e t e r s w i t h a s m a l l f o v a s t h e e n e r g y r e c e i v e d b y t h e s e n s o r f r o m t h e o b j e c t i s r e d u c e d
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 3 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 1 t a b l e o f c o n t e n t s 1 t a b l e o f c o n t e n t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2 g l o s s a r y o f t e r m s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3 a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4 p i n d e f i n i t i o n a n d d e s c r i p t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 5 e l e c t r i c a l c h a r a c t e r i s t i c s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 6 b l o c k d i a g r a m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 7 p r i n c i p l e o f o p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 7 . 1 i n i t i a l i z a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 7 . 1 . 1 r e a d i n g c o n f i g u r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 7 . 2 r e a d m e a s u r e m e n t d a t a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 7 . 2 . 1 p t a t d a t a r e a d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 7 . 2 . 2 i r d a t a r e a d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 7 . 3 c a l c u l a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 7 . 3 . 1 c a l c u l a t i o n o f a b s o l u t e c h i p t e m p e r a t u r e t a ( s e n s o r t e m p e r a t u r e ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 7 . 3 . 2 e x a m p l e f o r t a c a l c u l a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 7 . 3 . 3 c a l c u l a t i o n o f t o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6 7 . 3 . 4 e x a m p l e f o r t o c a l c u l a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8 8 d e t a i l e d d e s c r i p t i o n , b l o c k d e s c r i p t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0 8 . 1 p i x e l p o s i t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0 8 . 2 m l x 9 0 6 2 0 a d d r e s s m a p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1 8 . 2 . 1 r a m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1 8 . 2 . 2 i n t e r n a l r e g i s t e r s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 8 . 2 . 2 . 1 c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r ( 0 x 9 2 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 8 . 2 . 2 . 2 t r i m m i n g r e g i s t e r ( 0 x 9 3 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 8 . 2 . 3 e e p r o m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3 8 . 3 p o r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 8 . 4 e s d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 9 c o m m u n i c a t i o n p r o t o c o l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5 9 . 1 c o m m u n i c a t i o n p i n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5 9 . 2 l o w l e v e l c o m m u n i c a t i o n p r o t o c o l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 9 . 2 . 1 s t a r t / s t o p c o n d i t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 9 . 2 . 2 d e v i c e a d d r e s s i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 9 . 2 . 3 a c k n o w l e d g e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 9 . 2 . 4 l o w l e v e l c o m m u n i c a t i o n o p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 9 . 3 d e v i c e m o d e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 7 9 . 3 . 1 n o r m a l m o d e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 7 9 . 4 c o m m u n i c a t i o n t o i r a r r a y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 8 9 . 4 . 1 r e a d c o m m a n d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 8 9 . 4 . 2 w r i t e c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r c o m m a n d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 9 9 . 4 . 3 w r i t e t r i m m i n g c o m m a n d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 9 9 . 5 c o m m u n i c a t i o n t o e e p r o m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 0 1 0 p e r f o r m a n c e g r a p h s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1 1 0 . 1 t e m p e r a t u r e a c c u r a c y o f t h e m l x 9 0 6 2 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1 1 0 . 2 f i e l d o f v i e w ( f o v ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2 1 1 a p p l i c a t i o n s i n f o r m a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 1 1 . 1 u s e o f t h e m l x 9 0 6 2 0 t h e r m o m e t e r i n s m b u s c o n f i g u r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 1 2 a p p l i c a t i o n c o m m e n t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 1 3 s t a n d a r d i n f o r m a t i o n r e g a r d i n g m a n u f a c t u r a b i l i t y o f m e l e x i s p r o d u c t s w i t h d i f f e r e n t s o l d e r i n g p r o c e s s e s 3 5 1 4 e s d p r e c a u t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5 1 5 f a q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 6 1 6 m e c h a n i c a l s p e c i f i c a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 8 1 6 . 1 p a c k a g e o u t l i n e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 8
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 4 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 1 6 . 2 p a r t m a r k i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 9 1 7 r e f e r e n c e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 9 1 8 d i s c l a i m e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 9
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 5 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 2 g l o s s a r y o f t e r m s p o r p o w e r o n r e s e t p t a t p r o p o r t i o n a l t o a b s o l u t e t e m p e r a t u r e s e n s o r ( p a c k a g e t e m p e r a t u r e ) i r i n f r a r e d i r _ d a t a i n f r a r e d d a t a ( r a w d a t a f r o m a d c p r o p o r t i o n a l t o i r e n e r g y r e c e i v e d b y t h e s e n s o r ) a d c a n a l o g t o d i g i t a l c o n v e r t e r t a a m b i e n t t e m p e r a t u r e m e a s u r e d f r o m t h e c h i p C ( t h e p a c k a g e t e m p e r a t u r e ) t o o b j e c t t e m p e r a t u r e , s e e n f r o m i r s e n s o r t g c t e m p e r a t u r e g r a d i e n t c o e f f i c i e n t f o v f i e l d o f v i e w e s d e l e c t r o - s t a t i c d i s c h a r g e e m c e l e c t r o - m a g n e t i c c o m p a t i b i l i t y i 2 c i n t e r - i n t e g r a t e d c i r c u i t c o m m u n i c a t i o n p r o t o c o l s d a s e r i a l d a t a s c l s e r i a l c l o c k d s p d i g i t a l s i g n a l p r o c e s s i n g h f o h i g h f r e q u e n c y o s c i l l a t o r ( r c t y p e ) f p s f r a m e s p e r s e c o n d C d a t a r e f r e s h r a t e m d m a s t e r d e v i c e s d s l a v e d e v i c e t b d t o b e d e f i n e d n a n o t a p p l i c a b l e t a b l e 1 g l o s s a r y o f t e r m s 3 a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s p a r a m e t e r m l x 9 0 6 2 0 s u p p l y v o l t a g e , v d d ( o v e r v o l t a g e ) 5 v s u p p l y v o l t a g e , v d d ( o p e r a t i n g m a x ) 3 . 6 v r e v e r s e v o l t a g e ( e a c h p i n ) - 0 . 3 v o p e r a t i n g t e m p e r a t u r e r a n g e , t a - 4 0 + 8 5 c s t o r a g e t e m p e r a t u r e r a n g e , t s - 4 0 + 1 2 5 c e s d s e n s i t i v i t y ( a e c q 1 0 0 0 0 2 ) 2 k v d c s i n k c u r r e n t , s d a 2 5 m a d c s o u r c e c u r r e n t , s d a n a d c c l a m p c u r r e n t , s d a n a d c s o u r c e c u r r e n t , s c l n a ( i n p u t o n l y ) d c c l a m p c u r r e n t , s c l n a t a b l e 2 a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s f o r m l x 9 0 6 2 0 e x c e e d i n g t h e a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s m a y c a u s e p e r m a n e n t d a m a g e . e x p o s u r e t o a b s o l u t e - m a x i m u m - r a t e d c o n d i t i o n s f o r e x t e n d e d p e r i o d s m a y a f f e c t d e v i c e r e l i a b i l i t y .
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 6 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 4 p i n d e f i n i t i o n a n d d e s c r i p t i o n b o t t o m v i e w 2 - s d a 4 - v s s 3 - v d d 1 - s c l f i g u r e 1 p i n d e s c r i p t i o n p i n n a m e f u n c t i o n s c l s e r i a l c l o c k i n p u t f o r 2 w i r e c o m m u n i c a t i o n s p r o t o c o l s d a d i g i t a l i n p u t / o u t p u t 2 w i r e c o m m u n i c a t i o n s p r o t o c o l . v d d e x t e r n a l s u p p l y v o l t a g e v s s g r o u n d ( c a s e ) t a b l e 3 p i n d e s c r i p t i o n f o r m l x 9 0 6 2 0
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 7 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 5 e l e c t r i c a l c h a r a c t e r i s t i c s a l l p a r a m e t e r s a r e v a l i d f o r t a = 2 5 ? c , v d d = 2 . 6 v ( u n l e s s o t h e r w i s e s p e c i f i e d ) p a r a m e t e r s y m b o l t e s t c o n d i t i o n s m i n t y p m a x u n i t s s u p p l i e s e x t e r n a l s u p p l y 1 v d d 2 . 5 2 . 6 2 . 7 v s u p p l y c u r r e n t i d d n o l o a d 5 7 m a p o w e r o n r e s e t p o r l e v e l v p o r _ u p p o w e r - u p ( f u l l t e m p r a n g e ) 2 2 . 2 2 . 4 v p o r l e v e l v p o r _ d o w n p o w e r C d o w n ( f u l l t e m p r a n g e ) 1 . 9 2 . 1 2 . 3 v p o r h y s t e r e s i s v p o r _ h y s f u l l t e m p r a n g e 0 . 1 v v d d r i s e t i m e ( 1 0 % t o 9 0 % o f s p e c i f i e d s u p p l y v o l t a g e ) t p o r e n s u r e p o r s i g n a l 1 0 0 s i 2 c c o m p a t i b l e 2 - w i r e i n t e r f a c e s e n s o r c h i p s l a v e a d d r e s s s a f a c t o r y d e f a u l t 6 0 h e x i n p u t h i g h v o l t a g e v i h ( t a , v ) o v e r t e m p e r a t u r e a n d s u p p l y 0 . 7 v d d v i n p u t l o w v o l t a g e v i l ( t a , v ) o v e r t e m p e r a t u r e a n d s u p p l y 0 . 3 v d d v o u t p u t l o w v o l t a g e v o l s d a o v e r t e m p e r a t u r e a n d s u p p l y , i s i n k = 6 m a ( f m m o d e ) 0 . 6 v o u t p u t l o w v o l t a g e v o l s d a o v e r t e m p e r a t u r e a n d s u p p l y , i s i n k = 2 0 m a ( f m + m o d e ) 0 . 4 v s c l l e a k a g e i s c l , l e a k v s c l = 4 v , t a = + 8 5 c 2 a s d a l e a k a g e i s d a , l e a k v s d a = 4 v , t a = + 8 5 c 2 a s c l c a p a c i t a n c e c s c l t w o d i e s m l x 9 0 6 7 0 + e e p r o m 2 0 p f i 2 c c l o c k f r e q u e n c y s c l i r m l x 9 0 6 2 0 1 m h z a c k n o w l e d g e s e t u p t i m e t s u a c ( m d ) 8 - t h s c l f a l l i n g e d g e , m a s t e r 0 . 4 5 s a c k n o w l e d g e h o l d t i m e t h d a c ( m d ) 9 - t h s c l f a l l i n g e d g e , m a s t e r 0 . 4 5 s a c k n o w l e d g e s e t u p t i m e t s u a c ( s d ) 8 - t h s c l f a l l i n g e d g e , s l a v e 0 . 4 5 s a c k n o w l e d g e h o l d t i m e t h d a c ( s d ) 9 - t h s c l f a l l i n g e d g e , s l a v e 0 . 4 5 s e e p r o m s l a v e a d d r e s s s a f a c t o r y d e f a u l t 5 0 h e x i 2 c c l o c k f r e q u e n c y s c l e e p r o m e e p r o m 4 0 0 k h z d a t a r e t e n t i o n t a = + 8 5 c 2 0 0 y e a r s e r a s e / w r i t e c y c l e s t a = + 2 5 c 1 m t i m e s e r a s e / w r i t e c y c l e s t a = + 1 2 5 c 1 0 0 k t i m e s e r a s e c e l l t i m e t _ e r a s e 5 m s w r i t e c e l l t i m e t _ w r i t e 5 m s t a b l e 4 e l e c t r i c a l s p e c i f i c a t i o n p a r a m e t e r s o f m l x 9 0 6 2 0 1 ) t h e d e v i c e c a n b e s u p p l i e d w i t h v d d = 2 . 6 3 . 3 v b u t t h e b e s t p e r f o r m a n c e i s a t v d d = 2 . 6 v
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 8 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 6 b l o c k d i a g r a m f i g u r e 2 b l o c k d i a g r a m t h e d e v i c e c o n s i s t s o f 2 c h i p s p a c k e d i n s i n g l e t o - 3 9 p a c k a g e i r a r r a y a n d p r o c e s s i n g e l e c t r o n i c s e e p r o m c h i p d i g i t a l f i l t e r i n g d i g i t a l a c t i v e t h e r m o p i l e a r r a y r a m m e m o r y i 2 c i n t e r f a c e e e p r o m v d d v s s c l k s d a v o l t a g e r e g u l a t o r
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 9 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 7 p r i n c i p l e o f o p e r a t i o n t h e o u t p u t o f a l l i r s e n s o r s a n d a b s o l u t e t e m p e r a t u r e s e n s o r s i s s c a n n e d a c c o r d i n g t o t h e p r o g r a m m e d r e f r e s h r a t e . u s i n g t h e i r o u t p u t d a t a a s w e l l a s c a l i b r a t i o n c o n s t a n t s w r i t t e n i n e e p r o m t h e a b s o l u t e c h i p t e m p e r a t u r e a n d o b j e c t t e m p e r a t u r e , s e e n b y e a c h p i x e l c a n b e c a l c u l a t e d . f o r t h i s g o a l s e v e r a l s e q u e n t i a l c a l c u l a t i o n s m u s t b e d o n e a c c o r d i n g t o t h e f i g u r e 3 o p e r a t i o n b l o c k d i a g r a m p o r ( s e e 8 . 3 ) w a i t 5 m s r e a d t h e e e p r o m t a b l e ( s e e 8 . 2 . 3 , 9 . 5 ) s t o r e t h e c a l i b r a t i o n c o e f f i c i e n t s i n t h e m c u r a m f o r f a s t a c c e s s w r i t e t h e o s c i l l a t o r t r i m v a l u e i n t o t h e i o a t a d d r e s s 0 x 9 3 ( s e e 7 . 1 , 8 . 2 . 2 . 2 , 9 . 4 . 4 ) w r i t e t h e c o n f i g u r a t i o n v a l u e ( i o a d d r e s s 0 x 9 2 ) ( s e e 8 . 2 . 2 . 1 , 9 . 4 . 3 ) t h e v a l u e i s e i t h e r r e a d f r o m t h e e e p r o m o r h a r d c o d e d e x t e r n a l l y s e t t h e p o r / b r o w n o u t f l a g t o 1 ( b i t 1 0 a t a d d r e s s 0 x 9 2 ) r e a d m e a s u r e m e n t d a t a ( p t a t + d e s i r e d i r d a t a ) ( s e e 7 . 2 . 1 , 7 . 2 . 2 , 8 . 2 . 1 , 9 . 4 . 2 ) t a m b i e n t c a l c u l a t i o n p i x e l o f f s e t c a n c e l l i n g p i x e l t o p i x e l n o r m a l i z a t i o n o b j e c t e m i s s i v i t y c o m p e n s a t i o n o b j e c t t e m p e r a t u r e c a l c u l a t i o n i m a g e p r o c e s s i n g a n d c o r r e c t i o n p o r / b r o w n o u t f l a g c l e a r e d ? ( s e e 8 . 2 . 2 . 1 ) n o y e s c a l c u l l a t i o n s ( s e e 7 . 3 ) f i g u r e 3 o p e r a t i o n b l o c k d i a g r a m
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 1 0 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 7 . 1 i n i t i a l i z a t i o n a f t e r t h e p o r i s r e l e a s e d t h e e x t e r n a l m c u m u s t e x e c u t e a n i n i t i a l i z a t i o n p r o c e d u r e . t h i s p r o c e d u r e m u s t s t a r t a t l e a s t 5 m s a f t e r p o r r e l e a s e . - r e a d t h e w h o l e e e p r o m ( s e e f i g u r e 4 ) . f o r m a x i m u m s p e e d p e r f o r m a n c e m e l e x i s r e c o m m e n d s t h a t t h e w h o l e c a l i b r a t i o n d a t a i s s t o r e d i n t o t h e c l i e n t m c u r a m . h o w e v e r i t i s p o s s i b l e t o r e a d t h e c a l i b r a t i o n d a t a f r o m t h e e e p r o m o n l y w h e n n e e d e d . t h i s w i l l r e s u l t i n i n c r e a s e d t i m e f o r t e m p e r a t u r e c a l c u l a t i o n i . e . l o w r e f r e s h r a t e . s c l s d a 1 0 1 0 0 0 0 0 a 0 0 0 0 0 0 0 a s s 0 1 0 0 0 0 a 1 a d a t a ( 0 x 0 0 ) i n i t i a l a d d r e s s - 0 x 0 0 d a t a ( 0 x 0 1 ) a d a t a ( 0 x f f ) n a c k p s l a v e a d d r e s s c o m m a n d r s l a v e a d d r e s s w f i g u r e 4 w h o l e e e p r o m d u m p ( s a = 0 x 5 0 , c o m m a n d = 0 x 0 0 ) - s t o r e t h e e e p r o m c o n t e n t i n t o c u s t o m e r m c u r a m C t h i s s t e p c o u l d b e o m i t t e d r e s u l t i n g i n m o r e d a t a p r o c e s s i n g t i m e b e c a u s e c a l i b r a t i o n d a t a n e e d s t o b e r e r e a d f o r e a c h c a l c u l a t i o n - w r i t e t h e o s c i l l a t o r t r i m m i n g v a l u e ( e x t r a c t e d f r o m e e p r o m c o n t e n t a t a d d r e s s 0 x f 7 ) i n t o t h e c o r r e s p o n d i n g r e g i s t e r ( 0 x 9 3 ) . s c l s d a 1 0 1 0 0 0 0 a 0 0 0 0 1 0 0 a s a a l s b y t e c h e c k ( l s b y t e - 0 x a a ) l s b y t e d a t a a 0 m s b y t e c h e c k ( m s b y t e - 0 x a a ) m s b y t e d a t a a p s l a v e a d d r e s s c o m m a n d w f i g u r e 5 w r i t e o s c i l l a t o r t r i m m i n g ( s a = 0 x 6 0 , c o m m a n d = 0 x 0 4 ) e x a m p l e : i f t h e v a l u e t h a t h a s t o b e u p l o a d e d i s 0 x 0 0 5 2 t h e f o l l o w i n g s e q u e n c e m u s t b e s e n t : 1 . s t a r t c o n d i t i o n ( f a l l i n g e d g e o f s d a w h i l e s c l i s h i g h ) 2 . s l a v e a d d r e s s ( s a = 0 x 6 0 ) p l u s w r i t e b i t = 0 x c 0 3 . c o m m a n d = 0 x 0 4 4 . l s b y t e c h e c k = l s b y t e C 0 x a a = 0 x 5 2 C 0 x a a = 0 x a 8 5 . l s b y t e = 0 x 5 2 6 . m s b y t e c h e c k = m s b y t e C 0 x a a = 0 x 0 0 C 0 x a a = 0 x 5 6 7 . m s b y t e = 0 x 0 0 8 . s t o p c o n d i t i o n ( r i s i n g e d g e o f s d a w h i l e s c l i s h i g h ) - w r i t e d e v i c e c o n f i g u r a t i o n v a l u e . i n e e p r o m a d d r e s s e s ( 0 x f 5 a n d 0 x f 6 ) m e l e x i s p r o v i d e s a t y p i c a l v a l u e o f t h e c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r ( 0 x 7 4 0 e ) . s o i t i s u p t o t h e u s e r t o c o p y t h a t v a l u e o r h a r d c o d e a n e w v a l u e t o b e l o a d e d i n t o t h e c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r . i f t h e e e p r o m v a l u e i s t o b e u s e d t h e 1 6 b i t s a r e c o m b i n e d a s f o l l o w s : f o r e x a m p l e : i f e e p r o m 0 x f 5 = 0 x 0 e a n d 0 x f 6 = 0 x 7 4 , t h e c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r v a l u e i s : e x x f x f v a l u e r e g i s t e r i o n c o n f i g u r a t 7 4 0 0 } 5 0 : 6 0 { _ _ s c l s d a 1 0 1 0 0 0 0 a 0 0 0 0 0 1 1 a s a a l s b y t e c h e c k ( l s b y t e - 0 x 5 5 ) l s b y t e d a t a a 0 m s b y t e c h e c k ( m s b y t e - 0 x 5 5 ) m s b y t e d a t a ( 1 5 : 1 1 ) a p ( 9 : 8 ) 1 s l a v e a d d r e s s c o m m a n d w f i g u r e 6 w r i t e c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r ( s a = 0 x 6 0 , c o m m a n d = 0 x 0 3 )
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 1 1 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 n o t e : t h e u s e r m u s t e n s u r e t h a t t h e b i t 1 0 ( p o r o r b r o w n - o u t f l a g ) i n c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r i s s e t t o 1 b y t h e m d . f u r t h e r m o r e t h i s b i t m u s t b e c h e c k e d r e g u l a r l y a n d i f i t i s c l e a r e d t h a t w o u l d m e a n t h a t t h e d e v i c e h a s b e e n r e s e t a n d t h e i n i t i a l i s a t i o n p r o c e d u r e m u s t b e r e d o n e . e x a m p l e : i f t h e v a l u e t h a t h a s t o b e u p l o a d e d i s 0 x 7 4 0 e t h e f o l l o w i n g s e q u e n c e m u s t b e s e n t : 1 . s t a r t c o n d i t i o n ( f a l l i n g e d g e o f s d a w h i l e s c l i s h i g h ) 2 . s l a v e a d d r e s s ( s a = 0 x 6 0 ) p l u s w r i t e b i t = 0 x c 0 3 . c o m m a n d = 0 x 0 3 4 . l s b y t e c h e c k = l s b y t e C 0 x 5 5 = 0 x 0 e C 0 x 5 5 = 0 x b 9 5 . l s b y t e = 0 x 0 e 6 . m s b y t e c h e c k = m s b y t e C 0 x 5 5 = 0 x 7 4 C 0 x 5 5 = 0 x 1 f 7 . m s b y t e = 0 x 7 4 8 . s t o p c o n d i t i o n ( r i s i n g e d g e o f s d a w h i l e s c l i s h i g h ) t h e d e f a u l t c o n f i g u r a t i o n i s : - i r r e f r e s h r a t e = 1 h z ; - t a r e f r e s h r a t e = 2 h z ; - n o r m a l m o d e ( n o s l e e p ) ; - i 2 c f m + m o d e e n a b l e d ( m a x i m u m b i t t r a n s f e r u p t o 1 0 0 0 k b i t / s ) ; - a d c l o w r e f e r e n c e e n a b l e d ; 7 . 1 . 1 r e a d i n g c o n f i g u r a t i o n 7 . 1 . 1 . 1 r e a d i n g c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r s c l s d a 1 0 1 0 0 0 0 a 0 0 0 0 0 1 0 a s a a 0 p s l a v e a d d r e s s c o m m a n d 0 0 1 0 0 1 0 s t a r t a d d r e s s 1 a d d r e s s s t e p 0 0 0 0 0 0 0 0 a a n u m b e r o f r e a d s 0 0 0 0 0 0 1 0 s c o n f i g u r a t i o n v a l u e l s b y t e 1 0 1 0 0 0 a 0 s l a v e a d d r e s s c o n f i g u r a t i o n v a l u e m s b y t e a w r f i g u r e 7 r e a d i n g c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r ( s a = 0 x 6 0 , c o m m a n d = 0 x 0 2 , s t a r t a d d r e s s = 0 x 9 2 , a d d r e s s s t e p = 0 x 0 0 , n u m b e r o f r e a d s = 0 x 0 1 ) 7 . 1 . 1 . 2 r e a d i n g o s c i l l a t o r t r i m m i n g r e g i s t e r s c l s d a 1 0 1 0 0 0 0 a 0 0 0 0 0 1 0 a s a a 0 p s l a v e a d d r e s s c o m m a n d 0 0 1 0 0 1 1 s t a r t a d d r e s s 1 a d d r e s s s t e p 0 0 0 0 0 0 0 0 a a n u m b e r o f r e a d s 0 0 0 0 0 0 1 0 s o s c i l l a t o r t r i m v a l u e l s b y t e 1 0 1 0 0 0 a 0 s l a v e a d d r e s s o s c i l l a t o r t r i m v a l u e m s b y t e a w r f i g u r e 8 r e a d i n g c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r ( s a = 0 x 6 0 , c o m m a n d = 0 x 0 2 , s t a r t a d d r e s s = 0 x 9 3 , a d d r e s s s t e p = 0 x 0 0 , n u m b e r o f r e a d s = 0 x 0 1 )
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 1 2 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 7 . 2 r e a d m e a s u r e m e n t d a t a 7 . 2 . 1 p t a t d a t a r e a d a b s o l u t e a m b i e n t t e m p e r a t u r e d a t a o f t h e d e v i c e i t s e l f ( p a c k a g e t e m p e r a t u r e ) c a n b e r e a d b y u s i n g f o l l o w i n g c o m m a n d : s c l s d a 1 0 1 0 0 0 0 a 0 0 0 0 0 1 0 a s a a 0 p s l a v e a d d r e s s c o m m a n d 0 0 1 0 0 0 0 s t a r t a d d r e s s 1 a d d r e s s s t e p 0 0 0 0 0 0 0 0 a a n u m b e r o f r e a d s 0 0 0 0 0 0 1 0 s p t a t d a t a l s b y t e 1 0 1 0 0 0 a 0 s l a v e a d d r e s s p t a t d a t a m s b y t e a w r f i g u r e 9 p t a t ( s a = 0 x 6 0 , c o m m a n d = 0 x 0 2 , s t a r t a d d r e s s = 0 x 9 0 , a d d r e s s s t e p = 0 x 0 0 , n u m b e r o f r e a d s = 0 x 0 1 ) m e a s u r e m e n t r e s u l t r e a d } _ _ : _ _ { _ l s b y t e d a t a p t a t m s b y t e d a t a p t a t d a t a p t a t 7 . 2 . 2 i r d a t a r e a d t h e r e a r e f o u r o p t i o n s a v a i l a b l e f o r r e a d i n g i r d a t a : ( s e e s e c t i o n 8 . 2 . 1 f o r a n o v e r v i e w o f t h e r a m a d d r e s s e s ) . - w h o l e f r a m e r e a d ( m e l e x i s r e c o m m e n d s t h e w h o l e f r a m e r e a d f o r m a x i m u m r e f r e s h r a t e ) s c l s d a 1 0 1 0 0 0 0 a 0 0 0 0 0 1 0 a s a 0 s l a v e a d d r e s s c o m m a n d a d d r e s s s t e p 0 0 0 0 0 0 0 a a n u m b e r o f r e a d s 1 0 0 0 0 0 0 0 s 1 0 1 0 0 0 r a 0 s l a v e a d d r e s s a p i r p i x e l ( 0 , 0 ) l s b y t e i r p i x e l ( 0 , 0 ) m s b y t e a a i r p i x e l ( 1 , 0 ) l s b y t e a i r p i x e l ( 1 , 0 ) m s b y t e a i r p i x e l ( 3 , 1 5 ) l s b y t e a i r p i x e l ( 3 , 1 5 ) m s b y t e s t a r t a d d r e s s 0 0 0 0 0 0 0 0 1 w f i g u r e 1 0 w h o l e f r a m e ( s a = 0 x 6 0 , c o m m a n d = 0 x 0 2 , s t a r t a d d r e s s = 0 x 0 0 , a d d r e s s s t e p = 0 x 0 1 , n u m b e r o f r e a d s = 0 x 4 0 ) m e a s u r e m e n t r e s u l t r e a d - s i n g l e c o l u m n r e a d s c l s d a 1 0 1 0 0 0 0 a 0 0 0 0 0 1 0 a s a 0 s l a v e a d d r e s s c o m m a n d a d d r e s s s t e p 0 0 0 0 0 0 1 0 a a n u m b e r o f r e a d s 0 0 0 0 1 0 0 0 s 1 0 1 0 0 0 r a 0 s l a v e a d d r e s s s t a r t a d d r e s s a p i r p i x e l ( 0 , c o l u m n ) l s b y t e i r p i x e l ( 0 , c o l u m n ) m s b y t e a a i r p i x e l ( 1 , c o l u m n ) l s b y t e a i r p i x e l ( 1 , c o l u m n ) m s b y t e a i r p i x e l ( 3 , c o l u m n ) l s b y t e a i r p i x e l ( 3 , c o l u m n ) m s b y t e w f i g u r e 1 1 s i n g l e c o l u m n ( s a = 0 x 6 0 , c o m m a n d = 0 x 0 2 , s t a r t a d d r e s s = 0 x 0 0 0 x 3 c ( s t e p 0 x 0 4 ) , a d d r e s s s t e p = 0 x 0 1 , n u m b e r o f r e a d s = 0 x 0 4 ) m e a s u r e m e n t r e s u l t r e a d
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 1 3 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 - s i n g l e l i n e r e a d s c l s d a 1 0 1 0 0 0 0 a 0 0 0 0 0 1 0 a s a 0 s l a v e a d d r e s s c o m m a n d a d d r e s s s t e p 0 0 0 0 1 0 0 0 a a n u m b e r o f r e a d s 0 0 1 0 0 0 0 0 s 1 0 1 0 0 0 r a 0 s l a v e a d d r e s s s t a r t a d d r e s s a p i r p i x e l ( l i n e , 0 ) l s b y t e i r p i x e l ( l i n e , 0 ) m s b y t e a a i r p i x e l ( l i n e , 1 ) l s b y t e a i r p i x e l ( l i n e , 1 ) m s b y t e a i r p i x e l ( l i n e , 1 5 ) l s b y t e a i r p i x e l ( l i n e , 1 5 ) m s b y t e w f i g u r e 1 2 s i n g l e l i n e ( s a = 0 x 6 0 , c o m m a n d = 0 x 0 2 , s t a r t a d d r e s s = 0 x 0 0 0 x 0 3 ( s t e p 0 x 0 1 ) , a d d r e s s s t e p = 0 x 0 4 , n u m b e r o f r e a d s = 0 x 1 0 ) m e a s u r e m e n t r e s u l t r e a d - s i n g l e p i x e l r e a d s c l s d a 1 0 1 0 0 0 0 a 0 0 0 0 0 1 0 a s a a 0 p s l a v e a d d r e s s c o m m a n d a d d r e s s s t e p 0 0 0 0 0 0 0 0 a a n u m b e r o f r e a d s 0 0 0 0 0 0 1 0 s i r p i x e l d a t a l s b y t e 1 0 1 0 0 0 r a 0 s l a v e a d d r e s s i r p i x e l d a t a m s b y t e a s t a r t a d d r e s s w f i g u r e 1 3 s i n g l e p i x e l ( s a = 0 x 6 0 , c o m m a n d = 0 x 0 2 , s t a r t a d d r e s s = 0 x 0 0 0 x 3 f , a d d r e s s s t e p = 0 x 0 0 , n u m b e r o f r e a d s = 0 x 0 1 ) m e a s u r e m e n t r e s u l t r e a d - c o m p e n s a t i o n p i x e l r e a d s c l s d a 1 0 1 0 0 0 0 a 0 0 0 0 0 1 0 a s a a 0 p s l a v e a d d r e s s c o m m a n d 0 0 1 0 0 0 1 s t a r t a d d r e s s 1 a d d r e s s s t e p 0 0 0 0 0 0 0 0 a a n u m b e r o f r e a d s 0 0 0 0 0 0 1 0 s p t a t d a t a l s b y t e 1 0 1 0 0 0 a 0 s l a v e a d d r e s s p t a t d a t a m s b y t e a w r f i g u r e 1 4 c o m p e n s a t i o n p i x e l ( s a = 0 x 6 0 , c o m m a n d = 0 x 0 2 , s t a r t a d d r e s s = 0 x 9 1 , a d d r e s s s t e p = 0 x 0 0 , n u m b e r o f r e a d s = 0 x 0 1 ) m e a s u r e m e n t r e s u l t r e a d t h e 1 6 b i t d a t a f o r e a c h p i x e l i s : } _ _ ) , ( : _ _ ) , ( { _ ) , ( l s b y t e d a t a j i i r m s b y t e d a t a j i i r d a t a j i i r
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 1 4 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 7 . 3 c a l c u l a t i o n 7 . 3 . 1 c a l c u l a t i o n o f a b s o l u t e c h i p t e m p e r a t u r e t a ( s e n s o r t e m p e r a t u r e ) t h e o u t p u t s i g n a l o f t h e i r s e n s o r s i s r e l a t i v e t o t h e c o l d j u n c t i o n t e m p e r a t u r e . t h a t i s w h y w e n e e d t o k n o w t h e t e m p e r a t u r e o f t h e d i e i n o r d e r t o b e a b l e t o c a l c u l a t e t h e o b j e c t t e m p e r a t u r e s e e n b y e a c h p i x e l . t h e t a c a n b e c a l c u l a t e d u s i n g t h e f o r m u l a : ] [ , 2 5 2 _ 2 5 4 2 2 2 1 1 c k d a t a p t a t v k k k t a t t h t t t c o n s t a n t s ) 2 5 ( t h v , e r r o r ! o b j e c t s c a n n o t b e c r e a t e d f r o m e d i t i n g f i e l d c o d e s . a n d 2 t k a r e s t o r e d i n e e p r o m a t f o l l o w i n g a d d r e s s e s a s t w o s c o m p l e m e n t v a l u e s : e e p r o m a d d r e s s c e l l n a m e s t o r e d a s p a r a m e t e r 0 x d a v t h _ l 0 x d b v t h _ h 2 s c o m p l e m e n t v t h 0 o f a b s o l u t e t e m p e r a t u r e s e n s o r 0 x d c k t 1 _ l 0 x d d k t 1 _ h 2 s c o m p l e m e n t k t 1 o f a b s o l u t e t e m p e r a t u r e s e n s o r 0 x d e k t 2 _ l 0 x d f k t 2 _ h 2 s c o m p l e m e n t k t 2 o f a b s o l u t e t e m p e r a t u r e s e n s o r t a b l e 5 e e p r o m p a r a m e t e r s f o r t a c a l c u l a t i o n s l t h h t h t h v v v _ _ . 2 5 6 2 5 1 0 _ 1 _ 1 1 2 . 2 5 6 l t h t t k k k 2 0 _ 2 _ 2 2 2 . 2 5 6 l t h t t k k k 7 . 3 . 2 e x a m p l e f o r t a c a l c u l a t i o n s l e t s a s s u m e t h a t t h e v a l u e s i n e e p r o m a r e a s f o l l o w s : e e p r o m a d d r e s s c e l l n a m e c e l l v a l u e s ( h e x ) 0 x d a v t h _ l 0 x 7 8 0 x d b v t h _ h 0 x 1 a 0 x d c k t 1 _ l 0 x 3 3 0 x d d k t 1 _ h 0 x 5 b 0 x d e k t 2 _ l 0 x c c 0 x d f k t 2 _ h 0 x e d t a b l e 6 e x a m p l e f o r t a c a l i b r a t i o n v a l u e s
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 1 5 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 6 7 7 6 1 2 0 2 6 . 2 5 6 . 2 5 6 2 5 _ _ l t h h t h t h v v v , d e c i m a l v a l u e s i g n c h e c k 3 2 7 6 7 6 7 7 6
6 7 7 6 2 5 t h v 1 0 2 4 2 3 3 4 7 1 0 2 4 5 1 9 1 . 2 5 6 2 . 2 5 6 1 0 _ 1 _ 1 1 l t h t t k k k s i g n c h e c k 3 2 7 6 7 2 3 3 4 7
7 9 9 8 . 2 2 1 0 2 4 2 3 3 4 7 1 t k 1 0 4 8 5 7 6 6 0 8 7 6 1 0 4 8 5 7 6 2 0 4 3 7 . 2 5 6 2 . 2 5 6 2 0 _ 2 _ 2 2 2 l t h t t k k k s i g n c h e c k 3 2 7 6 7 6 0 8 7 6 0 0 4 4 4 4 1 . 0 1 0 4 8 5 7 6 4 6 6 0 1 0 4 8 5 7 6 6 5 5 3 6 6 0 8 7 6 2 t k l e t s a s s u m e t h a t t h e i n p u t d a t a i s : d a t a p t a t _ 0 x 1 a c 0 = 6 8 4 8 d e c t h u s t h e a m b i e n t t e m p e r a t u r e i s : 2 2 2 1 1 2 _ ) 2 5 ( 4 t t h t t t k d a t a p t a t v k k k t a 2 5 0 0 8 8 8 8 2 . 0 6 8 4 8 6 7 7 6 ) 0 0 4 4 4 4 1 . 0 ( 4 8 3 0 9 . 5 1 9 7 9 9 8 . 2 2 t a 2 5 0 0 8 8 8 8 2 . 0 7 2 0 1 7 7 7 6 4 . 0 8 3 0 9 . 5 1 9 7 9 9 8 . 2 2 t a 2 5 1 6 . 3 2 5 0 0 8 8 8 8 2 . 0 7 7 1 7 . 2 2 7 9 9 8 . 2 2 2 5 0 0 8 8 8 8 2 . 0 5 5 1 . 5 1 8 7 9 9 8 . 2 2 t a c t a 1 6 . 2 8
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 1 6 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 7 . 3 . 3 c a l c u l a t i o n o f t o f o l l o w i n g f o r m u l a i s u s e d t o c a l c u l a t e t h e t e m p e r a t u r e s e e n b y s p e c i f i c p i x e l i n t h e m a t r i x : ] [ , 1 5 . 2 7 3 1 5 . 2 7 3 4 4 ) , ( _ ) , ( ) , ( c t v t a j i d c o m p e n s a t e j i i r j i o w h e r e : d c o m p e n s a t e j i i r v _ ) , ( i s t h e p a r a s i t i c f r e e i r c o m p e n s a t e d s i g n a l a s c a l c u l a t e d i n 7 . 3 . 3 . 1 ) , ( j i i s a i n d i v i d u a l p i x e l s e n s i t i v i t y c o e f f i c i e n t s t o r e d i n e e p r o m a s c a l c u l a t e d i n 7 . 3 . 3 . 2 a t i s t h e a m b i e n t t e m p e r a t u r e c a l c u l a t e d i n 7 . 3 . 1 7 . 3 . 3 . 1 c a l c u l a t i n g v i r ( i , j ) _ c o m p e n s a t e d 1 . o f f s e t c o m p e n s a t i o n 0 _ ) , ( ) , ( ) , ( _ _ ) , ( _ 2 a a b j i i j i i j i i r c o m p o f f j i i r t t b a v v s c a l e i w h e r e : ) , ( j i i r v i s a i n d i v i d u a l p i x e l i r _ d a t a r e a d o u t ( r a m r e a d ) ) , ( j i i a i s a i n d i v i d u a l p i x e l o f f s e t s t o r e d i n e e p r o m a s t w o s c o m p l e m e n t v a l u e ) , ( j i i b i s a i n d i v i d u a l p i x e l o f f s e t s l o p e c o e f f i c i e n t s t o r e d i n e e p r o m a s t w o s c o m p l e m e n t s v a l u e s c a l e i b _ i s a s c a l i n g c o e f f i c i e n t f o r s l o p e o f i r p i x e l s o f f s e t a n d i s s t o r e d i n t h e e e p r o m a s u n s i g n e d v a l u e a t i s a m b i e n t t e m p e r a t u r e c a l c u l a t e d i n 7 . 3 . 2 c t a 2 5 0 _ i s a c o n s t a n t n o t e : t h i s a p p l i e s t o t h e c o m p e n s a t i o n p i x e l a s w e l l ( c p a a n d c p b w h i l e s c a l e i b _ i s t h e s a m e ) 2 . t h e r m a l g r a d i e n t c o m p e n s a t i o n ( t g c ) c o m p o f f c p i r c o m p o f f j i i r c o m p t g c j i i r v t g c v v _ _ _ _ _ ) , ( _ _ ) , ( . 3 2 w h e r e : c o m p o f f c p i r v _ _ _ i s o f f s e t c o m p e n s a t e d i r s i g n a l o f t h e t h e r m a l g r a d i e n t c o m p e n s a t i o n p i x e l t g c i s a c o e f f i c i e n t s t o r e d a t e e p r o m a d d r e s s 0 x d 8 a s t w o s c o m p l e m e n t v a l u e 3 . e m i s s i v i t y c o m p e n s a t i o n c o m p t g c j i i r d c o m p e n s a t e j i i r v v _ _ ) , ( _ ) , ( w h e r e : i s e m i s s i v i t y c o e f f i c i e n t . t h e s c a l e d v a l u e i s s t o r e d i n t o e e p r o m a s u n s i g n e d v a l u e 3 2 7 6 8 _ _ . 2 5 6 l h
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 1 7 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 7 . 3 . 3 . 2 c a l c u l a t i n g ( i , j ) s c a l e r e s c a l e r e j i l h j i 2 2 . 2 5 6 ) , ( _ 0 _ 0 ) , ( _ 0 w h e r e : h _ 0 , l _ 0 , ) , ( j i , s c a l e _ 0 a n d s c a l e a r e s t o r e d i n t h e e e p r o m a s u n s i g n e d v a l u e s a l l p a r a m e t e r s n e c e s s a r y t o c a l c u l a t e t o a r e s t o r e d i n t o e e p r o m a t f o l l o w i n g a d d r e s s e s : e e p r o m a d d r e s s c e l l n a m e s t o r e d a s p a r a m e t e r 0 x 0 0 0 x 3 f ) , ( j i i a 2 s c o m p l e m e n t i r p i x e l i n d i v i d u a l o f f s e t c o e f f i c i e n t 0 x 4 0 0 x 7 f ) , ( j i i b 2 s c o m p l e m e n t i n d i v i d u a l t a d e p e n d e n c e ( s l o p e ) o f i r p i x e l s o f f s e t 0 x 8 0 0 x b f ) , ( j i u n s i g n e d i n d i v i d u a l s e n s i t i v i t y c o e f f i c i e n t 0 x d 4 c p a 2 s c o m p l e m e n t c o m p e n s a t i o n p i x e l i n d i v i d u a l o f f s e t c o e f f i c i e n t s 0 x d 5 c p b 2 s c o m p l e m e n t i n d i v i d u a l t a d e p e n d e n c e ( s l o p e ) o f t h e c o m p e n s a t i o n p i x e l o f f s e t 0 x d 6 l c p _ 0 x d 7 h c p _ u n s i g n e d s e n s i t i v i t y c o e f f i c i e n t o f t h e c o m p e n s a t i o n p i x e l 0 x d 8 t g c 2 s c o m p l e m e n t t h e r m a l g r a d i e n t c o e f f i c i e n t 0 x d 9 s c a l e i b _ u n s i g n e d s c a l i n g c o e f f i c i e n t f o r s l o p e o f i r p i x e l s o f f s e t 0 x e 0 l _ 0 0 x e 1 h _ 0 u n s i g n e d c o m m o n s e n s i t i v i t y c o e f f i c i e n t o f i r p i x e l s 0 x e 2 s c a l e _ 0 u n s i g n e d s c a l i n g c o e f f i c i e n t f o r c o m m o n s e n s i t i v i t y 0 x e 3 s c a l e u n s i g n e d s c a l i n g c o e f f i c i e n t f o r i n d i v i d u a l s e n s i t i v i t y 0 x e 4 l _ 0 x e 5 h _ u n s i g n e d e m i s s i v i t y t a b l e 7 e e p r o m p a r a m e t e r s f o r t o c a l c u l a t i o n s
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 1 8 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 7 . 3 . 4 e x a m p l e f o r t o c a l c u l a t i o n s l e t s a s s u m e t h a t w e h a v e f o l l o w i n g e e p r o m d a t a f o r p i x e l i = 2 , j = 8 : e e p r o m a d d r e s s c e l l n a m e s t o r e d a s c e l l v a l u e s ( h e x ) 0 x 2 2 ) 8 , 2 ( i a 2 s c o m p l e m e n t 0 x d 6 0 x 6 2 ) 8 , 2 ( i b 2 s c o m p l e m e n t 0 x c 1 0 x a 2 ) 8 , 2 ( u n s i g n e d 0 x 8 f 0 x d 4 c p a 2 s c o m p l e m e n t 0 x d 0 0 x d 5 c p b 2 s c o m p l e m e n t 0 x c a 0 x d 6 l c p _ u n s i g n e d 0 x 0 0 0 x d 7 h c p _ u n s i g n e d 0 x 0 0 0 x d 8 t g c 2 s c o m p l e m e n t 0 x 2 3 0 x d 9 s c a l e i b _ u n s i g n e d 0 x 0 8 0 x e 0 l _ 0 u n s i g n e d 0 x e 4 0 x e 1 h _ 0 u n s i g n e d 0 x d 5 0 x e 2 s c a l e _ 0 u n s i g n e d 0 x 2 a 0 x e 3 s c a l e u n s i g n e d 0 x 2 1 0 x e 4 l _ u n s i g n e d 0 x 9 9 0 x e 5 h _ u n s i g n e d 0 x 7 9 t a b l e 8 l e t s a s s u m e t h a t w e h a v e t h e f o l l o w i n g i n p u t d a t a : 6 5 4 9 6 8 0 x f f d v c p , d e c i m a l v a l u e ( c o m p e n s a t i o n p i x e l r e a d i n g s ) s i g n c h e c k 3 2 7 6 7 6 5 4 9 6 4 0 6 5 5 3 6 6 5 4 9 6 c p v 1 4 4 0 0 9 0 0 ) 8 , 2 ( x v i r , d e c i m a l v a l u e s i g n c h e c k 3 2 7 6 7 1 4 4
1 4 4 ) 8 , 2 ( i r v c t a 1 6 . 2 8 ( a s c a l c u l a t e d i n 7 . 3 . 2 ) r e f e r e n c e r o u t i n e f o r t o c o m p u t a t i o n : 2 0 8 0 0 x d a c p , d e c i m a l v a l u e s i g n c h e c k 1 2 7 2 0 8 4 8 2 5 6 2 0 8 c p a 2 0 2 0 x c a b c p , d e c i m a l v a l u e s i g n c h e c k 1 2 7 2 0 2 5 4 2 5 6 2 0 2 c p b
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 1 9 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 6 7 . 8 2 5 1 6 . 2 8 2 5 4 4 8 4 0 2 8 0 _ _ _ _ a a b c p c p c p c o m p o f f c p t t b a v v s c a l e i 2 1 4 6 0 ) 8 , 2 ( x d a i , d e c i m a l v a l u e s i g n c h e c k 1 2 7 2 1 4 4 2 2 5 6 2 1 4 ) 8 , 2 ( i a 1 9 3 1 0 ) 8 , 2 ( x c b i , d e c i m a l v a l u e s i g n c h e c k 1 2 7 1 9 3 6 3 2 5 6 1 9 3 ) 8 , 2 ( i b 7 8 . 1 8 6 2 5 1 6 . 2 8 2 6 3 4 2 1 4 4 2 8 0 _ ) 8 , 2 ( ) 8 , 2 ( ) 8 , 2 ( _ _ ) 8 , 2 ( _ a a b i i i r c o m p o f f i r t t b a v v s c a l e i 3 5 2 3 0 x t g c , d e c i m a l v a l u e s i g n c h e c k 1 2 7 3 5
3 5 t g c 3 0 . 1 7 7 6 7 . 8 . 3 2 3 5 7 8 . 1 8 6 . 3 2 _ _ _ _ _ ) , ( _ _ ) , ( c o m p o f f c p i r c o m p o f f j i i r c o m p t g c j i i r v t g c v v 9 4 9 9 8 1 . 0 3 2 7 6 8 3 1 1 2 9 3 2 7 6 8 1 5 3 1 2 1 . 2 5 6 3 2 7 6 8 _ _ . 2 5 6 l h 6 3 . 1 8 6 9 4 9 9 8 1 . 0 3 0 . 1 7 7 _ _ ) , ( _ ) , ( c o m p t g c j i i r d c o m p e n s a t e j i i r v v s c a l e r e s c a l e r e l c p h c p l h t g c 2 2 . 2 5 6 3 2 . 2 5 6 ) 8 , 2 ( _ _ _ 0 _ 0 ) 8 , 2 ( _ 0 8 3 3 4 2 ) 8 , 2 ( 1 0 . 9 0 9 7 . 2 2 1 4 3 2 0 0 2 5 6 3 2 3 5 2 2 8 2 1 3 . 2 5 6 1 5 . 2 7 3 1 5 . 2 7 3 4 4 ) 8 , 2 ( _ ) 8 , 2 ( ) 8 , 2 ( a d c o m p e n s a t e i r o t v t c t o 7 9 . 7 4 1 5 . 2 7 3 1 5 . 2 7 3 1 6 . 2 8 1 0 . 9 0 9 7 . 2 6 3 . 1 8 6 4 4 8 ) 8 , 2 (
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 2 0 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 8 d e t a i l e d d e s c r i p t i o n , b l o c k d e s c r i p t i o n 8 . 1 p i x e l p o s i t i o n t h e a r r a y c o n s i s t s o f 6 4 i r s e n s o r s ( a l s o c a l l e d p i x e l s ) . e a c h p i x e l i s i d e n t i f i e d w i t h i t s r o w a n d c o l u m n p o s i t i o n a s p i x ( i , j ) w h e r e i i s i t s r o w n u m b e r ( f r o m 0 t o 3 ) a n d j i s i t s c o l u m n n u m b e r ( f r o m 0 t o 1 5 ) r e f e r e n c e p i n c o l 0 r o w 0 r o w 1 r o w 2 r o w 3 c o l 1 c o l 2 c o l 3 c o l 4 c o l 5 c o l 6 c o l 7 c o l 8 c o l 9 c o l 1 0 c o l 1 1 c o l 1 2 c o l 1 3 c o l 1 4 c o l 1 5 f i g u r e 1 5 p i x e l p o s i t i o n i n t h e w h o l e f o v
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 2 1 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 8 . 2 m l x 9 0 6 2 0 a d d r e s s m a p t h e m l x 9 0 6 2 0 a d d r e s s m a p i s s h o w n b e l o w : r a m c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r s n o t u s e d 0 x 0 0 0 x 9 1 0 x 9 2 0 x 9 3 0 x 9 3 0 x f f f i g u r e 1 6 a d d r e s s m a p 8 . 2 . 1 r a m t h e o n c h i p 1 4 6 x 1 6 r a m i s a c c e s s i b l e f o r r e a d i n g v i a i 2 c . t h e r a m i s u s e d f o r s t o r i n g t h e r e s u l t s o f m e a s u r e m e n t s o f p i x e l s a n d t a s e n s o r a n d i s d i s t r i b u t e s a s f o l l o w s : 6 4 w o r d s f o r i r s e n s o r s . t h e d a t a i s i n 2 s c o m p l e m e n t f o r m a t ( s e e 7 . 2 . 2 ) 1 w o r d f o r m e a s u r e m e n t r e s u l t o f p t a t s e n s o r . t h e d a t a i s 1 6 b i t w i t h o u t s i g n . ( s e e 7 . 2 . 1 ) t h e m e m o r y m a p o f t h e r a m i s s h o w n b e l o w : r a m a d d r e s s r a m v a r i a b l e d e s c r i p t i o n 0 x 0 0 i r s e n s o r ( 0 , 0 ) r e s u l t 0 x 0 1 i r s e n s o r ( 1 , 0 ) r e s u l t 0 x 0 2 i r s e n s o r ( 2 , 0 ) r e s u l t 0 x 0 3 i r s e n s o r ( 3 , 0 ) r e s u l t 0 x 0 4 i r s e n s o r ( 0 , 1 ) r e s u l t 0 x 0 5 i r s e n s o r ( 1 , 1 ) r e s u l t 0 x 3 b i r s e n s o r ( 3 , 1 4 ) r e s u l t 0 x 3 c i r s e n s o r ( 0 , 1 5 ) r e s u l t 0 x 3 d i r s e n s o r ( 1 , 1 5 ) r e s u l t 0 x 3 e i r s e n s o r ( 2 , 1 5 ) r e s u l t 0 x 3 f i r s e n s o r ( 3 , 1 5 ) r e s u l t 0 x 4 0 n a 0 x 8 f n a 0 x 9 0 p t a t s e n s o r r e s u l t 0 x 9 1 t g c s e n s o r r e s u l t t a b l e 9 : r e s u l t a d d r e s s m a p f o r i r s e n s o r s r e s u l t s , t h e a d d r e s s i n g c a n b e s u m m a r i z e d : i r ( x , y ) i s o n a d d r e s s : y x a d d r e s s y x i r . 4 ) , (
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 2 2 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 8 . 2 . 2 i n t e r n a l r e g i s t e r s 8 . 2 . 2 . 1 c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r ( 0 x 9 2 ) t h e c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r d e f i n e s t h e c h i p o p e r a t i n g m o d e s . i t c a n b e r e a d a n d w r i t t e n b y t h e i 2 c m d . 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r b i t m e a n i n g ( 0 x 9 2 ) 0 0 0 0 - i r r e f r e s h r a t e = 5 1 2 h z 0 0 0 1 - i r r e f r e s h r a t e = 5 1 2 h z 0 0 1 0 - i r r e f r e s h r a t e = 5 1 2 h z 0 0 1 1 - i r r e f r e s h r a t e = 5 1 2 h z 0 1 0 0 - i r r e f r e s h r a t e = 5 1 2 h z 0 1 0 1 - i r r e f r e s h r a t e = 5 1 2 h z 0 1 1 0 - i r r e f r e s h r a t e = 2 5 6 h z 0 1 1 1 - i r r e f r e s h r a t e = 1 2 8 h z 1 0 0 0 - i r r e f r e s h r a t e = 6 4 h z 1 0 0 1 - i r r e f r e s h r a t e = 3 2 h z 1 0 1 0 - i r r e f r e s h r a t e = 1 6 h z 1 0 1 1 - i r r e f r e s h r a t e = 8 h z 1 1 0 0 - i r r e f r e s h r a t e = 4 h z 1 1 0 1 - i r r e f r e s h r a t e = 2 h z 1 1 1 0 - i r r e f r e s h r a t e = 1 h z ( d e f a u l t ) 1 1 1 1 - i r r e f r e s h r a t e = 0 . 5 h z x x n a 0 - c o n t i n u o u s m e a s u r e m e n t m o d e ( d e f a u l t ) 1 - m e l e x i s r e s e r v e d 0 - n o r m a l o p e r a t i o n m o d e ( d e f a u l t ) 1 - s l e e p m o d e 0 - n o t a m e a s u r e m e n t r u n n i n g ( f l a g o n l y c a n n o t b e w r i t t e n ) 1 - t a m e a s u r e m e n t r u n n i n g ( f l a g o n l y c a n n o t b e w r i t t e n ) 0 - n o i r m e a s u r e m e n t r u n n i n g ( f l a g o n l y c a n n o t b e w r i t t e n ) 1 - i r m e a s u r e m e n t r u n n i n g ( f l a g o n l y c a n n o t b e w r i t t e n ) 0 - p o r o r b r o w n - o u t o c c u r r e d - n e e d t o r e l o a d c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r 1 - m d m u s t w r i t e " 1 " d u r i n g u p l o a d i n g c o n f u g u r a t i o n r e g i s t e r ( d e f a u l t ) 0 - i 2 c f m + m o d e e n e a b l e d ( m a x b i t t r a n s f e r r a t e s u p t o 1 0 0 0 k b i t / s ) ( d e f a u l t ) 1 - i 2 c f m + m o d e d i s a b l e d ( m a x b i t t r a n s f e r r a t e s u p t o 4 0 0 k b i t / s ) 0 0 - t a r e f r e s h r a t e = 1 6 h z 0 1 - t a r e f r e s h r a t e = 8 h z 1 0 - t a r e f r e s h r a t e = 4 h z 1 1 - t a r e f r e s h r a t e = 2 h z ( d e f a u l t ) 0 - a d c h i g h r e f e r e n c e e n a b l e d 1 - a d c l o w r e f e r e n c e e n a b l e d ( d e f a u l t ) x n a t a b l e 1 0 : c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r b i t m e a n i n g 8 . 2 . 2 . 2 t r i m m i n g r e g i s t e r ( 0 x 9 3 ) i t c a n b e r e a d a n d w r i t t e n b y t h e i 2 c m d . 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 t r i m m i n g r e g i s t e r b i t m e a n i n g ( 0 x 9 3 ) - o s c i l l a t o r t r i m v a l u e x x x x x x x x x n a 7 b i t v a l u e t a b l e 1 1 : o s c i l l a t o r t r i m m i n g b i t m e a n i n g
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 2 3 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 8 . 2 . 3 e e p r o m a 2 k b i t , o r g a n i z e d a s 2 5 6 x 8 e e p r o m i s b u i l t i n t h e m l x 9 0 6 2 0 . t h e e e p r o m h a s a s e p a r a t e i 2 c a d d r e s s s a = 0 x 5 0 a n d i s u s e d t o s t o r e t h e c a l i b r a t i o n c o n s t a n t s a n d t h e c o n f i g u r a t i o n o f t h e d e v i c e . a d d r e s s 0 1 2 3 4 5 6 7 0 0 a i ( 0 , 0 ) a i ( 1 , 0 ) a i ( 2 , 0 ) a i ( 3 , 0 ) a i ( 0 , 1 ) a i ( 1 , 1 ) a i ( 2 , 1 ) a i ( 3 , 1 ) 0 8 1 0 1 8 2 0 2 8 3 0 3 8 a i ( 0 , 1 4 ) a i ( 1 , 1 4 ) a i ( 2 , 1 4 ) a i ( 3 , 1 4 ) a i ( 0 , 1 5 ) a i ( 1 , 1 5 ) a i ( 2 , 1 5 ) a i ( 3 , 1 5 ) 4 0 b i ( 0 , 0 ) b i ( 1 , 0 ) b i ( 2 , 0 ) b i ( 3 , 0 ) b i ( 0 , 1 ) b i ( 1 , 1 ) b i ( 2 , 1 ) b i ( 3 , 1 ) 4 8 5 0 5 8 6 0 6 8 7 0 7 8 b i ( 0 , 1 4 ) b i ( 1 , 1 4 ) b i ( 2 , 1 4 ) b i ( 3 , 1 4 ) b i ( 0 , 1 5 ) b i ( 1 , 1 5 ) b i ( 2 , 1 5 ) b i ( 3 , 1 5 ) 8 0 ( 0 , 0 ) ( 1 , 0 ) ( 2 , 0 ) ( 3 , 0 ) ( 0 , 1 ) ( 1 , 1 ) ( 2 , 1 ) ( 3 , 1 ) 8 8 9 0 9 8 a 0 a 8 b 0 b 8 ( 0 , 1 4 ) ( 1 , 1 4 ) ( 2 , 1 4 ) ( 3 , 1 4 ) ( 0 , 1 5 ) ( 1 , 1 5 ) ( 2 , 1 5 ) ( 3 , 1 5 ) c 0 c 8 d 0 d 8 t g c s c a l e o f f s e t e 0 e 8 f 0 o s c t r i m f 8 a i - i r p i x e l s i n d i v i d u a l o f f s e t c o e f f i c i e n t s i n d i v i d u a l s e n s i t i v i t y c o e f f i c i e n t s b i - i n d i v i d u a l t a d e p e n d e n c e ( s l o p e ) o f i r p i x e l s o f f s e t c o m m o n s e n s i t i v i t y c o e f f i c i e n t s e m i s s i v i t y c o m p e n s a t i o n p i x e l c o e f f i c i e n t s p t a t m e l e x i s r e s e r v e d m e l e x i s r e s e r v e d c o n f i g r e g i s t e r c h i p i d k s t a m e l e x i s r e s e r v e d m e l e x i s r e s e r v e d t a b l e 1 2 : e e p r o m m a p d e t a i l e d d e s c r i p t i o n s o f s o m e o f t h e e e p r o m a d d r e s s e s a r e d e s c r i b e d h e r e a f t e r : d 7 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 e e p r o m c e l l m e a n i n g - m e l e x i s r e s e r v e d a c p - c o m p e n s a t i o n p i x e l i n d i v i d i a l o f f s e t b c p - i n d i v i d u a l t a d e p e n d e n c e ( s l o p e ) o f t h e c o m p e n s a t i o n p i x e l o f f s e t c p _ h c p _ l - s e n s i t i v i t y c o e f f i c i e n t o f t h e c o m p e n s a t i o n p i x e l m e l e x i s r e s e r v e d t a b l e 1 3 : d 0 d 7 e e p r o m c e l l m e a n i n g d f d e d d d c d b d a d 9 d 8 e e p r o m c e l l m e a n i n g t g c - t h e r m a l g r a d i e n c o e f f i c i e n t b i s c a l e - s c a l i n g c o e f i c i e n t o f s l o p e o f i r p i x e l s o f f s e t v t h _ h v t h _ l - v t h 0 o f a b s o l u t e t e m p e r a t i r e s e n s o r k t 1 _ h k t 1 _ l - k t 1 o f a b s o l u t e t e m p e r a t i r e s e n s o r k t 2 _ h k t 2 _ l - k t 2 o f a b s o l u t e t e m p e r a t i r e s e n s o r t a b l e 1 4 : d f d 8 e e p r o m c e l l m e a n i n g
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 2 4 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 e 7 e 6 e 5 e 4 e 3 e 2 e 1 e 0 e e p r o m c e l l m e a n i n g 0 _ h 0 _ l - c o m m o n s e n s i t i v i t y c o e f f i c i e n t 0 _ s c a l e - c o m m o n s e n s i t i v i t y s c a l i n g c o e f f i c i e n t s c a l e - i n d i v i d u a l s e n s i t i v i t y s c a l i n g c o e f f i c i e n t _ h _ l - e m i s s i v i t y c o e f f i c i e n t - m e l e x i s r e s e r v e d m e l e x i s r e s e r v e d t a b l e 1 5 : e 7 e 0 e e p r o m c e l l m e a n i n g f 7 f 6 f 5 f 4 f 3 f 2 f 1 f 0 e e p r o m c e l l m e a n i n g - m e l e x i s r e s e r v e d c f g _ h c f g _ l - c o n f i g r e g i s t e r v a l u e o s c _ t r i m - o s c i l l a t o r t r i m m i n g v a l u e m e l e x i s r e s e r v e d t a b l e 1 6 : f 7 f 0 e e p r o m c e l l m e a n i n g 8 . 3 p o r t h e p o w e r o n r e s e t ( p o r ) i s c o n n e c t e d t o t h e v d d s u p p l y . t h e o n - c h i p p o r c i r c u i t p r o v i d e s a n a c t i v e l e v e l o f t h e p o r s i g n a l w h e n t h e v d d v o l t a g e r i s e s a b o v e a p p r o x i m a t e l y 0 . 5 v a n d h o l d s t h e e n t i r e m l x 9 0 6 2 0 i n r e s e t u n t i l t h e v d d i s h i g h e r t h a n 2 . 4 v . t h e d e v i c e w i l l s t a r t a p p r o x i m a t e l y 5 m s a f t e r t h e p o r r e l e a s e . 8 . 4 e s d e s d , 2 k v h u m a n b o d y m o d e l
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 2 5 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 9 c o m m u n i c a t i o n p r o t o c o l t h e d e v i c e s u p p o r t s f a s t m o d e p l u s i 2 c f m + ( i r a r r a y o n l y u p t o 1 m b p s ) a n d w i l l w o r k i n s l a v e m o d e o n l y . t h e m a s t e r d e v i c e i s p r o v i d i n g t h e c l o c k s i g n a l ( s c l ) f o r t h e c o m m u n i c a t i o n . t h e d a t a l i n e s d a i s b i d i r e c t i o n a l a n d i s d r i v e n b y t h e m a s t e r o r t h e s l a v e d e p e n d i n g o n t h e c o m m a n d . t h e s e l e c t i o n o f t h e s d a o c c u p a n t i s d o n e a c c o r d i n g t o t h e i 2 c s p e c i f i c a t i o n . a s t h e s d a i s a n o p e n - d r a i n i o , 0 i s t r a n s m i t t e d b y f o r c i n g t h e l i n e l o w a n d a 1 j u s t b y r e l e a s i n g i t . d u r i n g d a t a t r a n s f e r , t h e d a t a l i n e c o u l d b e c h a n g e d o n l y w h i l e s c l i s l o w . o t h e r w i s e , i t w o u l d b e i n t e r p r e t e d a s a s t a r t / s t o p c o n d i t i o n 9 . 1 c o m m u n i c a t i o n p i n s t h e r e a r e t w o c o m m u n i c a t i o n p i n s s c l a n d s d a . s c l i s a n i n p u t o n l y f o r t h e m l x 9 0 6 2 0 w h i l e t h e s d a p i n i s a b i d i r e c t i o n a l o n e . t h e s d a l i n e s h o u l d b e w i r e d i n a n o p e n - d r a i n c o n f i g u r a t i o n . s c l _ i n s c l ( s e r i a l c l o c k l i n e ) s d a ( s e r i a l d a t a l i n e ) r p r p 9 0 6 7 0 s d a _ i n s d a _ o u t 9 0 6 7 0 d i g i t a l b l o c k s c l s d a e x t e r n a l i 2 c m a s t e r s c l s d a 2 4 a a 0 2 9 0 6 2 0 + v d d e x t e r n a l f i g u r e 1 7 c o m m u n i c a t i o n p i n d i a g r a m
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 2 6 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 9 . 2 l o w l e v e l c o m m u n i c a t i o n p r o t o c o l 9 . 2 . 1 s t a r t / s t o p c o n d i t i o n e a c h c o m m u n i c a t i o n s e s s i o n i s i n i t i a t e d b y a s t a r t c o n d i t i o n a n d e n d s w i t h a s t o p c o n d i t i o n . a s t a r t c o n d i t i o n i s i n i t i a t e d b y a h i g h t o l o w t r a n s i t i o n o f t h e s d a w h i l e a s t o p i s g e n e r a t e d b y a l o w t o h i g h t r a n s i t i o n . b o t h c h a n g e s m u s t b e d o n e w h i l e t h e s c l i s h i g h ( s e e t h e f i g u r e ) s t a r t s t o p s c l s d a f i g u r e 1 8 : s t a r t / s t o p c o n d i t i o n s o f i 2 c 9 . 2 . 2 d e v i c e a d d r e s s i n g t h e m a s t e r i s a d d r e s s i n g t h e s l a v e d e v i c e b y s e n d i n g a n 7 - b i t s l a v e a d d r e s s a f t e r t h e s t a r t c o n d i t i o n . t h e f i r s t s e v e n b i t s a r e d e d i c a t e d f o r t h e a d d r e s s a n d t h e 8 t h i s r e a d / w r i t e ( r / w ) b i t . t h i s b i t i n d i c a t e s t h e d i r e c t i o n o f t h e t r a n s f e r : r e a d ( h i g h ) m e a n s t h a t t h e m a s t e r w i l l r e a d t h e d a t a f r o m t h e s l a v e w r i t e ( l o w ) m e a n s t h a t t h e m a s t e r w i l l s e n d d a t a t o t h e s l a v e m l x 9 0 6 2 0 i s r e s p o n d i n g t o 2 d i f f e r e n t s l a v e a d d r e s s e s : 1 0 1 0 0 0 0 r / w f o r a c c e s s t o i n t e r n a l e e p r o m 1 1 0 0 0 0 0 r / w f o r a c c e s s t o i r a r r a y d a t a f i g u r e 1 9 : i 2 c a d d r e s s e s 9 . 2 . 3 a c k n o w l e d g e d u r i n g t h e 9 t h l o c k f o l l o w i n g e v e r y b y t e t r a n s f e r t h e t r a n s m i t t e r r e l e a s e s t h e s d a l i n e . t h e r e c e i v e r a c k n o w l e d g e s ( a c k ) r e c e i v i n g t h e b y t e b y p u l l i n g s d a l i n e t o l o w o r d o e s n o t a c k n o w l e d g e ( n o a c k ) b y l e t t i n g t h e s d a h i g h . 9 . 2 . 4 l o w l e v e l c o m m u n i c a t i o n o p e r a t i o n t h e l o w l e v e l o p e r a t i o n c o m m u n i c a t i o n i s b a s e d o n 8 b i t s ( 1 b y t e ) t r a n s m i s s i o n s . t h i s i n c l u d e s s t a r t / s t o p e v e n t , a c k n o w l e d g e m e n t a n d e r r o r s d e t e c t i o n . f i g u r e 2 0 : i 2 c c o m m u n i c a t i o n
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 2 7 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 9 . 3 d e v i c e m o d e s t h e d e v i c e c a n o p e r a t e i n f o l l o w i n g m o d e s : n o r m a l m o d e 9 . 3 . 1 n o r m a l m o d e i n t h i s m o d e t h e m e a s u r e m e n t s a r e c o n s t a n t l y r u n n i n g . d e p e n d i n g o n t h e s e l e c t e d f r a m e r a t e f p s i n c o n f r e g , t h e d a t a f o r i r p i x e l s a n d t a w i l l b e u p d a t e d i n t h e r a m e a c h 1 / f p s s e c o n d s . i n t h i s m o d e t h e e x t e r n a l m i c r o c o n t r o l l e r h a s f u l l a c c e s s t o t h e i n t e r n a l r e g i s t e r s a n d m e m o r i e s o f t h e d e v i c e ( b o t h f o r 9 0 6 7 0 a n d e e p r o m c h i p ) .
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 2 8 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 9 . 4 c o m m u n i c a t i o n t o i r a r r a y 9 . 4 . 1 r e a d c o m m a n d o p c o d e C 0 x 0 2 . t h e r e a d c o m m a n d i s u s e d t o r e a d m e a s u r e m e n t , c o n f i g u r a t i o n a n d o t h e r d a t a f r o m t h e c h i p t o t h e e x t e r n a l m a s t e r . t h e r e a d c o m m a n d h a s t h e f o l l o w i n g p a r a m e t e r s : - s t a r t a d d r e s s C 8 b i t s . a d d r e s s i n t h e c h i p a d d r e s s s p a c e ( 0 t o 2 5 5 ) . i t i s t h e a d d r e s s o f t h e f i r s t w o r d r e a d . - a d d r e s s s t e p C 8 b i t s . o n e v e r y r e a d w o r d t h e n e x t a d d r e s s i s f o r m e d b y a d d i n g t h e a d d r e s s s t e p t o t h e c u r r e n t a d d r e s s . - n u m b e r o f r e a d s C 8 b i t s . n u m b e r o f t h e w o r d s t o b e r e a d . d i f f e r e n t c o m b i n a t i o n s a r e p o s s i b l e i n o r d e r t o r e a d a l l , o n e l i n e , o n e c o l u m n , o n e e x a c t p i x e l o f t h e i r o r t a s e n s o r s . t h e y a r e s u m m a r i z e d i n t h e t a b l e b e l o w : s e n s o r s r e a d s t a r t a d d r e s s a d d r e s s s t e p n u m b e r o f r e a d s a l l i r 0 x 0 0 0 x 0 1 0 x 4 0 o n e l i n e i r ( i ) i 0 x 0 4 0 x 1 0 o n e c o l u m n i r ( j ) j * 0 x 0 4 0 x 0 1 0 x 0 4 o n e p i x e l i r ( i , j ) i + j * 0 x 0 4 0 x 0 0 0 x 0 1 t a b l e 1 7 r a m r e a d o u t o p t i o n s s t ar t a c k 0 s l a v e a d d r e s s ac k r e a d o p c o d e s t o p ac k ac k a c k s t a r t a d d r e s s p a r a m e t e r a d d r e s s s t e p p a r a m e t e r n u m b e r r e a d s p a r a m e t e r s t ar t ac k a c k r e a d w o r d 0 l s b y t e s l a v e a d d r e s s 1 ac k r e a d w o r d 0 m s b y t e ac k r e a d w o r d n l s b y t e a c k r e a d w o r d n m s b y t e r e a d n 1 6 b i t w o r d s f i g u r e 2 1 : r a m r e a d o u t c o m m a n d s t r u c t u r e
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 2 9 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 9 . 4 . 2 w r i t e c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r c o m m a n d o p c o d e C 0 x 0 3 . t h i s c o m m a n d i s u s e d t o s e t t h e c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r ( 1 6 b i t s ) v a l u e C a l l c o n f i g u r a t i o n s e t t i n g s . e a c h d a t a b y t e i s t r a n s m i t t e d i n t w o s t a g e s : - f i r s t s t a g e d a t a b y t e - 0 x 5 5 - s e c o n d s t a g e d a t a b y t e t h i s w a y o f t r a n s m i t t i n g t h e d a t a i s d o n e i n o r d e r t o h a v e a s i m p l e e r r o r c h e c k . t h e c h i p a d d s 0 x 5 5 t o t h e f i r s t b y t e a n d c o m p a r e s t h e r e s u l t w i t h t h e s e c o n d o n e . i f b o t h m a t c h t h e c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r i s u p d a t e d . f i g u r e 2 2 : c o n f i g u r a t i o n r e g i s t e r u p d a t e c o m m a n d s t r u c t u r e 9 . 4 . 3 w r i t e t r i m m i n g c o m m a n d o p c o d e C 0 x 0 4 . t h i s c o m m a n d i s u s e d t o s e t t h e o s c i l l a t o r t r i m m i n g o s c i l l a t o r t r i m m i n g v a l u e . t h i s c o m m a n d i s u s e d t o s e t t h e o s c i l l a t o r t r i m m i n g r e g i s t e r ( 1 6 b i t s ) v a l u e . e a c h d a t a b y t e i s t r a n s m i t t e d i n t w o s t a g e s : - f i r s t s t a g e d a t a b y t e - 0 x a a - s e c o n d s t a g e d a t a b y t e t h i s w a y o f t r a n s m i t t i n g t h e d a t a i s d o n e i n o r d e r t o h a v e a s i m p l e e r r o r c h e c k . t h e c h i p a d d s 0 x a a t o t h e f i r s t b y t e a n d c o m p a r e s t h e r e s u l t w i t h t h e s e c o n d o n e . i f b o t h m a t c h t h e o s c i l l a t o r t r i m m i n g r e g i s t e r i s u p d a t e d . s t ar t a c k 0 s l a v e a d d r e s s w r i t e t r i m m i n g o p c o d e ac k t r i m m i n g d a t a c h e c k l s b y t e ac k t r i m m i n g d a t a l s b y t e a c k s t op ac k t r i m m i n g d a t a m s b y t e t r i m m i n g d a t a c h e c k m s b y t e ac k f i g u r e 2 3 : o s c i l l a t o r t r i m m i n g r e g i s t e r u p d a t e c o m m a n d s t r u c t u r e
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 3 0 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 9 . 5 c o m m u n i c a t i o n t o e e p r o m s e e d a t a s h e e t o f 2 4 a a 0 2 . t h i s c a n b e f o u n d a t h t t p : / / w w w . m e l e x i s . c o m / a s s e t s / d a t a s h e e t - m l x 9 0 6 2 0 - e e p r o m - 6 0 8 8 . a s p x
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 3 1 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 1 0 p e r f o r m a n c e g r a p h s 1 0 . 1 t e m p e r a t u r e a c c u r a c y o f t h e m l x 9 0 6 2 0 a l l a c c u r a c y s p e c i f i c a t i o n s a p p l y u n d e r s e t t l e d i s o t h e r m a l c o n d i t i o n s o n l y . f u r t h e r m o r e , t h e a c c u r a c y i s o n l y v a l i d i f t h e o b j e c t f i l l s t h e f o v o f t h e s e n s o r c o m p l e t e l y . t o , c - 2 0 c 0 c 5 0 c 8 5 c 1 c 3 % * | t o - t a | 5 . 5 c - 2 0 c 0 c 1 0 0 c t a , c 2 0 0 c 3 0 0 c 2 . 5 c 3 % * | t o - t a | 4 c 3 % * | t o - t a | 3 c 5 % * | t o - t a | 4 c 5 % * | t o - t a | ( u n i f o r m i t y 1 c 1 . 5 % * | t o - t a | ) ( u n i f o r m i t y 1 c 1 . 5 % * | t o - t a | ) ( u n i f o r m i t y 1 c 1 . 5 % * | t o - t a | ) f i g u r e 2 4 : a b s o l u t e t e m p e r a t u r e a c c u r a c y f o r t h e c e n t r a l f o u r p i x e l s n o t e : t h e a c c u r a c y i s s p e c i f i e d f o r t h e f o u r c e n t r a l p i x e l s . t h e a c c u r a c y o f t h e r e s t o f t h e p i x e l s i s a c c o r d i n g t o t h e u n i f o r m i t y s t a t e m e n t n o t e : f o r c e r t a i n c o m b i n a t i o n s o f t a m b i e n t a n d t o b j e c t , t h e r e c a n b e a n a d d i t i o n a l m e a s u r e m e n t d e v i a t i o n o f 3 c f o r o b j e c t t e m p e r a t u r e s a r o u n d r o o m t e m p e r a t u r e , l o w e r i n g t o 1 c f o r o b j e c t t e m p e r a t u r e s a r o u n d 2 0 0 c . t h i s h i g h e r d e v i a t i o n o c c u r s i n l i m i t e d , l o c a l i s e d t e m p e r a t u r e r e g i o n s . a l l a c c u r a c y s p e c i f i c a t i o n s a p p l y u n d e r s e t t l e d i s o t h e r m a l c o n d i t i o n s o n l y .
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 3 2 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 1 0 . 2 f i e l d o f v i e w ( f o v ) f i g u r e 2 5 : f i e l d o f v i e w m e a s u r e m e n t t h e s p e c i f i e d f o v i s c a l c u l a t e d f o r t h e w i d e r d i r e c t i o n , i n t h i s c a s e f o r t h e 1 6 p i x e l s . a n g u l a r a l i g n m e n t m u s t b e 5 % o f s p e c i f i e d f o v a n d w i l l b e v a l i d f o r b o t h d i r e c t i o n s . f o r e x a m p l e f o r t h e 6 0 d e g f o v i n w i d e r d i r e c t i o n w i l l c o m e w i t h 1 6 . 4 d e g i n s h o r t e r d i r e c t i o n . x d i r e c t i o n y d i r e c t i o n f o v t y p t y p w i d e 6 0 1 6 . 4 m e d i u m 4 0 1 0 . 4 t a b l e 1 8 a v a i l a b l e f o v o p t i o n s p o i n t h e a t s o u r c e r o t a t e d s e n s o r a n g l e o f i n c i d e n c e 1 0 0 % 5 0 % s e n s i t i v i t y f i e l d o f v i e w
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 3 3 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 1 1 a p p l i c a t i o n s i n f o r m a t i o n 1 1 . 1 u s e o f t h e m l x 9 0 6 2 0 t h e r m o m e t e r i n s m b u s c o n f i g u r a t i o n 2 - s d a 4 - v s s 3 - v d d 1 - s c l m c u v d d v d d 1 m c u v d d = 2 . 5 . . . 5 v s e n s o r v d d = 2 . 6 v f i g u r e 2 6 : m l x 9 0 6 2 0 s m b u s c o n n e c t i o n f i g u r e 2 6 s h o w s t h e c o n n e c t i o n o f a m l x 9 0 6 2 0 t o a s m b u s w i t h 3 . 3 v p o w e r s u p p l y . t h e m l x 9 0 6 2 0 h a s d i o d e c l a m p s s d a / s c l t o v d d s o i t i s n e c e s s a r y t o p r o v i d e m l x 9 0 6 2 0 w i t h p o w e r i n o r d e r n o t t o l o a d t h e s m b u s l i n e s . 1 2 a p p l i c a t i o n c o m m e n t s s i g n i f i c a n t c o n t a m i n a t i o n a t t h e o p t i c a l i n p u t s i d e ( s e n s o r f i l t e r ) m i g h t c a u s e u n k n o w n a d d i t i o n a l f i l t e r i n g / d i s t o r t i o n o f t h e o p t i c a l s i g n a l a n d t h e r e f o r e r e s u l t i n u n s p e c i f i e d e r r o r s . i r s e n s o r s a r e i n h e r e n t l y s u s c e p t i b l e t o e r r o r s c a u s e d b y t h e r m a l g r a d i e n t s . t h e r e a r e p h y s i c a l r e a s o n s f o r t h e s e p h e n o m e n a a n d , i n s p i t e o f t h e c a r e f u l d e s i g n o f t h e m l x 9 0 6 2 0 x x x , i t i s r e c o m m e n d e d n o t t o s u b j e c t t h e m l x 9 0 6 2 0 t o h e a t t r a n s f e r a n d e s p e c i a l l y t r a n s i e n t c o n d i t i o n s . t h e m l x 9 0 6 2 0 i s d e s i g n e d a n d c a l i b r a t e d t o o p e r a t e a s a n o n c o n t a c t t h e r m o m e t e r i n s e t t l e d c o n d i t i o n s . u s i n g t h e t h e r m o m e t e r i n a v e r y d i f f e r e n t w a y w i l l r e s u l t i n u n k n o w n r e s u l t s . c a p a c i t i v e l o a d i n g o n a i 2 c c a n d e g r a d e t h e c o m m u n i c a t i o n . s o m e i m p r o v e m e n t i s p o s s i b l e w i t h u s e o f c u r r e n t s o u r c e s c o m p a r e d t o r e s i s t o r s i n p u l l - u p c i r c u i t r y . f u r t h e r i m p r o v e m e n t i s p o s s i b l e w i t h s p e c i a l i z e d c o m m e r c i a l l y a v a i l a b l e b u s a c c e l e r a t o r s . w i t h t h e m l x 9 0 6 2 0 a d d i t i o n a l i m p r o v e m e n t i s p o s s i b l e b y i n c r e a s i n g t h e p u l l - u p c u r r e n t ( d e c r e a s i n g t h e p u l l - u p r e s i s t o r v a l u e s ) . i n p u t l e v e l s f o r i 2 c c o m p a t i b l e m o d e h a v e h i g h e r o v e r a l l t o l e r a n c e t h a n t h e i 2 c s p e c i f i c a t i o n , b u t t h e o u t p u t l o w l e v e l i s r a t h e r l o w e v e n w i t h t h e h i g h - p o w e r i 2 c s p e c i f i c a t i o n f o r p u l l - u p c u r r e n t s . a n o t h e r o p t i o n m i g h t b e t o g o f o r a s l o w e r c o m m u n i c a t i o n ( c l o c k s p e e d ) , a s t h e m l x 9 0 6 2 0 i m p l e m e n t s s c h m i d t t r i g g e r s o n i t s i n p u t s i n i 2 c c o m p a t i b l e m o d e a n d i s t h e r e f o r e n o t r e a l l y s e n s i t i v e t o r i s e t i m e o f t h e b u s ( i t i s m o r e l i k e l y t h e r i s e t i m e t o b e a n i s s u e t h a n t h e f a l l t i m e , a s f a r a s t h e i 2 c s y s t e m s a r e o p e n d r a i n w i t h p u l l - u p ) . p o w e r d i s s i p a t i o n w i t h i n t h e p a c k a g e m a y a f f e c t p e r f o r m a n c e i n t w o w a y s : b y h e a t i n g t h e a m b i e n t s e n s i t i v e e l e m e n t s i g n i f i c a n t l y b e y o n d t h e a c t u a l a m b i e n t t e m p e r a t u r e , a s w e l l a s b y c a u s i n g g r a d i e n t s o v e r t h e p a c k a g e t h a t w i l l i n h e r e n t l y c a u s e t h e r m a l g r a d i e n t o v e r t h e c a p
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 3 4 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 p o w e r s u p p l y d e c o u p l i n g c a p a c i t o r i s n e e d e d a s w i t h m o s t i n t e g r a t e d c i r c u i t s . m l x 9 0 6 2 0 i s a m i x e d - s i g n a l d e v i c e w i t h s e n s o r s , s m a l l s i g n a l a n a l o g p a r t , d i g i t a l p a r t a n d i / o c i r c u i t r y . i n o r d e r t o k e e p t h e n o i s e l o w p o w e r s u p p l y s w i t c h i n g n o i s e n e e d s t o b e d e c o u p l e d . h i g h n o i s e f r o m e x t e r n a l c i r c u i t r y c a n a l s o a f f e c t n o i s e p e r f o r m a n c e o f t h e d e v i c e . i n m a n y a p p l i c a t i o n s a 1 0 0 n f s m d c e r a m i c c a p a c i t o r c l o s e t o t h e v d d a n d v s s p i n s w o u l d b e a g o o d c h o i c e . i t s h o u l d b e n o t e d t h a t n o t o n l y t h e t r a c e t o t h e v d d p i n n e e d s t o b e s h o r t , b u t a l s o t h e o n e t o t h e v s s p i n . u s i n g m l x 9 0 6 2 0 w i t h s h o r t p i n s i m p r o v e s t h e e f f e c t o f t h e p o w e r s u p p l y d e c o u p l i n g . c h e c k w w w . m e l e x i s . c o m f o r m o s t r e c e n t a p p l i c a t i o n n o t e s a b o u t m l x 9 0 6 2 0 .
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 3 5 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 1 3 s t a n d a r d i n f o r m a t i o n r e g a r d i n g m a n u f a c t u r a b i l i t y o f m e l e x i s p r o d u c t s w i t h d i f f e r e n t s o l d e r i n g p r o c e s s e s o u r p r o d u c t s a r e c l a s s i f i e d a n d q u a l i f i e d r e g a r d i n g s o l d e r i n g t e c h n o l o g y , s o l d e r a b i l i t y a n d m o i s t u r e s e n s i t i v i t y l e v e l a c c o r d i n g t o f o l l o w i n g t e s t m e t h o d s : w a v e s o l d e r i n g t h d s ( t h r o u g h h o l e d e v i c e s ) e i a / j e d e c j e s d 2 2 - b 1 0 6 a n d e n 6 0 7 4 9 - 1 5 r e s i s t a n c e t o s o l d e r i n g t e m p e r a t u r e f o r t h r o u g h - h o l e m o u n t e d d e v i c e s i r o n s o l d e r i n g t h d s ( t h r o u g h h o l e d e v i c e s ) e n 6 0 7 4 9 - 1 5 r e s i s t a n c e t o s o l d e r i n g t e m p e r a t u r e f o r t h r o u g h - h o l e m o u n t e d d e v i c e s s o l d e r a b i l i t y t h d s ( t h r o u g h h o l e d e v i c e s ) e i a / j e d e c j e s d 2 2 - b 1 0 2 a n d e n 6 0 7 4 9 - 2 1 s o l d e r a b i l i t y f o r a l l s o l d e r i n g t e c h n o l o g i e s d e v i a t i n g f r o m a b o v e m e n t i o n e d s t a n d a r d c o n d i t i o n s ( r e g a r d i n g p e a k t e m p e r a t u r e , t e m p e r a t u r e g r a d i e n t , t e m p e r a t u r e p r o f i l e e t c ) a d d i t i o n a l c l a s s i f i c a t i o n a n d q u a l i f i c a t i o n t e s t s h a v e t o b e a g r e e d u p o n w i t h m e l e x i s . m e l e x i s i s c o n t r i b u t i n g t o g l o b a l e n v i r o n m e n t a l c o n s e r v a t i o n b y p r o m o t i n g l e a d f r e e s o l u t i o n s . f o r m o r e i n f o r m a t i o n o n q u a l i f i c a t i o n s o f r o h s c o m p l i a n t p r o d u c t s ( r o h s = e u r o p e a n d i r e c t i v e o n t h e r e s t r i c t i o n o f t h e u s e o f c e r t a i n h a z a r d o u s s u b s t a n c e s ) p l e a s e v i s i t t h e q u a l i t y p a g e o n o u r w e b s i t e : h t t p : / / w w w . m e l e x i s . c o m / q u a l i t y . a s p x t h e m l x 9 0 6 2 0 i s r o h s c o m p l i a n t 1 4 e s d p r e c a u t i o n s e l e c t r o n i c s e m i c o n d u c t o r p r o d u c t s a r e s e n s i t i v e t o e l e c t r o s t a t i c d i s c h a r g e ( e s d ) . a l w a y s o b s e r v e e l e c t r o s t a t i c d i s c h a r g e c o n t r o l p r o c e d u r e s w h e n e v e r h a n d l i n g s e m i c o n d u c t o r p r o d u c t s .
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 3 6 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 1 5 f a q w h e n i m e a s u r e a l u m i n u m a n d p l a s t i c p a r t s s e t t l e d a t t h e s a m e c o n d i t i o n s i g e t s i g n i f i c a n t r r o r s o n a l u m i n u m . w h y ? d i f f e r e n t m a t e r i a l s h a v e d i f f e r e n t e m i s s i v i t y . a t y p i c a l v a l u e f o r a l u m i n u m ( r o u g h l y p o l i s h e d ) i s 0 . 1 8 a n d f o r p l a s t i c s v a l u e s o f 0 . 8 4 0 . 9 5 a r e t y p i c a l . i r t h e r m o m e t e r s u s e t h e r a d i a t i o n f l u x b e t w e e n t h e s e n s i t i v e e l e m e n t i n t h e s e n s o r a n d t h e o b j e c t o f i n t e r e s t , g i v e n b y t h e e q u a t i o n 2 4 2 2 b a 1 4 1 1 1 a t f a t q . . . . . . . . , w h e r e : 1 a n d 2 a r e t h e e m i s s i v i t i e s o f t h e t w o o b j e c t s , 1 i s t h e a b s o r p t i v i t y o f t h e s e n s o r ( i n t h i s c a s e ) , i s t h e s t e f a n - b o l t z m a n n c o n s t a n t , a 1 a n d a 2 a r e t h e s u r f a c e a r e a s i n v o l v e d i n t h e r a d i a t i o n h e a t t r a n s f e r , f a - b i s t h e s h a p e f a c t o r , t 1 a n d t 2 a r e k n o w n t e m p e r a t u r e o f t h e s e n s o r d i e ( m e a s u r e d w i t h s p e c i a l l y i n t e g r a t e d a n d c a l i b r a t e d e l e m e n t ) a n d t h e o b j e c t t e m p e r a t u r e t h a t w e n e e d . n o t e t h a t t h e s e a r e a l l i n k e l v i n , h e a t e x c h a n g e k n o w s o n l y p h y s i c s . w h e n a b o d y w i t h l o w e m i s s i v i t y ( s u c h a s a l u m i n u m ) i s i n v o l v e d i n t h i s h e a t t r a n s f e r , t h e p o r t i o n o f t h e r a d i a t i o n i n c i d e n t t o t h e s e n s o r e l e m e n t t h a t r e a l l y c o m e s f r o m t h e o b j e c t o f i n t e r e s t d e c r e a s e s C a n d t h e r e f l e c t e d e n v i r o n m e n t a l i r e m i s s i o n s t a k e p l a c e . ( t h i s i s a l l f o r b o d i e s w i t h z e r o t r a n s p a r e n c y i n t h e i r b a n d . ) t h e i r t h e r m o m e t e r i s c a l i b r a t e d t o s t a y w i t h i n s p e c i f i e d a c c u r a c y C b u t i t h a s n o w a y t o s e p a r a t e t h e i n c o m i n g i r r a d i a t i o n i n t o r e a l o b j e c t a n d r e f l e c t e d e n v i r o n m e n t a l p a r t . t h e r e f o r e , m e a s u r i n g o b j e c t s w i t h l o w e m i s s i v i t y i s a v e r y s o p h i s t i c a t e d i s s u e a n d i n f r a - r e d m e a s u r e m e n t s o f s u c h m a t e r i a l s a r e a s p e c i a l i z e d f i e l d . w h a t c a n b e d o n e t o s o l v e t h a t p r o b l e m ? l o o k a t p a i n t i n g s C f o r e x a m p l e , o i l p a i n t s a r e l i k e l y t o h a v e e m i s s i v i t y o f 0 . 8 5 0 . 9 5 C b u t k e e p i n m i n d t h a t t h e s t a b i l i t y o f t h e p a i n t e m i s s i v i t y h a s i n e v i t a b l e i m p a c t o n m e a s u r e m e n t s . i t i s a l s o a g o o d p o i n t t o k e e p i n m i n d t h a t n o t e v e r y t h i n g t h a t l o o k s b l a c k i s b l a c k a l s o f o r i r . f o r e x a m p l e , e v e n h e a v i l y o x i d i z e d a l u m i n u m h a s s t i l l e m i s s i v i t y a s l o w a s 0 . 3 0 . h o w h i g h i s e n o u g h ? n o t a n e a s y q u e s t i o n C b u t , i n a l l c a s e s t h e c l o s e r y o u n e e d t o g e t t o t h e r e a l o b j e c t t e m p e r a t u r e t h e h i g h e r t h e n e e d e d e m i s s i v i t y w i l l b e , o f c o u r s e . w i t h t h e r e a l l i f e e m i s s i v i t y v a l u e s t h e e n v i r o n m e n t a l i r c o m e s i n t o p l a y v i a t h e r e f l e c t i v i t y o f t h e o b j e c t ( t h e s u m o f e m i s s i v i t y , r e f l e c t i v i t y a n d a b s o r p t i v i t y g i v e s 1 . 0 0 f o r a n y m a t e r i a l ) . t h e l a r g e r t h e d i f f e r e n c e b e t w e e n e n v i r o n m e n t a l a n d o b j e c t t e m p e r a t u r e i s a t g i v e n r e f l e c t i v i t y ( w i t h a n o p a q u e f o r i r m a t e r i a l r e f l e c t i v i t y e q u a l s 1 . 0 0 m i n u s e m i s s i v i t y ) t h e b i g g e r e r r o r s i t p r o d u c e s . a f t e r i p u t t h e m l x 9 0 6 2 0 i n t h e d a s h b o a r d i s t a r t g e t t i n g e r r o r s l a r g e r t h a n s p e c i f i e d i n s p i t e t h a t t h e m o d u l e w a s w o r k i n g p r o p e r l y b e f o r e t h a t . w h y ? a n y o b j e c t p r e s e n t i n t h e f o v o f t h e m o d u l e p r o v i d e s i r s i g n a l . i t i s a c t u a l l y p o s s i b l e t o i n t r o d u c e e r r o r i n t h e m e a s u r e m e n t s i f t h e m o d u l e i s a t t a c h e d t o t h e d a s h b o a r d w i t h a n o p e n i n g t h a t e n t e r s t h e f o v . i n t h a t c a s e p o r t i o n o f t h e d a s h b o a r d o p e n i n g w i l l i n t r o d u c e i r s i g n a l i n c o n j u n c t i o n w i t h c o n s t r a i n i n g t h e e f f e c t i v e f o v a n d t h u s c o m p r o m i s i n g s p e c i f i e d a c c u r a c y . r e l e v a n t o p e n i n g t h a t t a k e s i n a c c o u n t t h e f o v i s a m u s t f o r a c c u r a t e m e a s u r e m e n t s . n o t e t h a t t h e b a s i c f o v s p e c i f i c a t i o n t a k e s 5 0 % o f i r s i g n a l a s t h r e s h o l d ( i n o r d e r t o d e f i n e t h e a r e a , w h e r e t h e m e a s u r e m e n t s a r e r e l e v a n t ) , w h i l e t h e e n t i r e f o v a t l o w e r l e v e l i s c a p a b l e o f i n t r o d u c i n g l a t e r a l i r s i g n a l u n d e r m a n y c o n d i t i o n s . w h e n a h o t ( c o l d ) a i r s t r e a m h i t s m y m l x 9 0 6 2 0 s o m e e r r o r a d d s t o t h e m e a s u r e d t e m p e r a t u r e i r e a d . w h a t i s i t ? i r s e n s o r s a r e i n h e r e n t l y s e n s i t i v e t o d i f f e r e n c e i n t e m p e r a t u r e s b e t w e e n t h e s e n s i t i v e e l e m e n t a n d e v e r y t h i n g i n c i d e n t t o t h a t e l e m e n t . a s a m a t t e r o f f a c t , t h i s e l e m e n t i s n o t t h e s e n s o r p a c k a g e , b u t t h e s e n s o r d i e i n s i d e . t h e r e f o r e , a t h e r m a l g r a d i e n t o v e r t h e s e n s o r p a c k a g e w i l l i n e v i t a b l y r e s u l t i n a d d i t i o n a l i r f l u x
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 3 7 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 b e t w e e n t h e s e n s o r p a c k a g e a n d t h e s e n s o r d i e . t h i s i s r e a l o p t i c a l s i g n a l t h a t c a n n o t b e s e g r e g a t e d f r o m t h e t a r g e t i r s i g n a l a n d w i l l a d d e r r o r s t o t h e m e a s u r e d t e m p e r a t u r e . t h e r m a l g r a d i e n t s w i t h i m p a c t o f t h a t k i n d a r e l i k e l y t o a p p e a r d u r i n g t r a n s i e n t c o n d i t i o n s . t h e s e n s o r u s e d i s d e v e l o p e d w i t h c a r e a b o u t s e n s i t i v i t y t o t h i s k i n d o f l a t e r a l p h e n o m e n a , b u t t h e i r n a t u r e d e m a n d s s o m e c a r e w h e n c h o o s i n g p l a c e t o u s e t h e m l x 9 0 6 2 0 i n o r d e r t o m a k e t h e m n e g l i g i b l e . i m e a s u r e h u m a n b o d y t e m p e r a t u r e a n d i o f t e n g e t m e a s u r e m e n t s t h a t s i g n i f i c a n t l y d i f f e r f r o m t h e + 3 7 c i e x p e c t . i r m e a s u r e m e n t s a r e t r u e s u r f a c e t e m p e r a t u r e m e a s u r e m e n t s . i n m a n y a p p l i c a t i o n s t h i s m e a n s t h a t t h e a c t u a l t e m p e r a t u r e m e a s u r e d b y a n i r t h e r m o m e t e r w i l l b e t e m p e r a t u r e o f t h e c l o t h i n g a n d n o t t h e s k i n t e m p e r a t u r e . e m i s s i v i t y ( e x p l a i n e d f i r s t i n t h i s s e c t i o n ) i s a n o t h e r i s s u e w i t h c l o t h e s t h a t h a s t o b e c o n s i d e r e d . t h e r e i s a l s o t h e s i m p l e c h a n c e t h a t t h e m e a s u r e d t e m p e r a t u r e i s a d e q u a t e C f o r e x a m p l e , i n a c o l d w i n t e r h u m a n h a n d c a n a p p e a r a t t e m p e r a t u r e s n o t t o o c l o s e t o t h e w e l l k n o w n + 3 7 c . i c o n s i d e r u s i n g m l x 9 0 6 2 0 a a a t o m e a s u r e t e m p e r a t u r e w i t h i n c a r c o m p a r t m e n t , b u t i a m e m b a r r a s s e d a b o u t t h e s u n l i g h t t h a t m a y h i t t h e m o d u l e . i s i t a s i g n i f i c a n t i s s u e ? s p e c i a l c a r e i s t a k e n t o c u t o f f t h e v i s i b l e l i g h t s p e c t r a a s w e l l a s t h e n i r ( n e a r i r ) b e f o r e i t r e a c h e s t h e s e n s i t i v e s e n s o r d i e . e v e n m o r e , t h e g l a s s ( i n m o s t c a s e s ) i s n o t t r a n s p a r e n t t o t h e i r r a d i a t i o n u s e d b y t h e m l x 9 0 6 2 0 . g l a s s h a s t e m p e r a t u r e a n d r e a l l y h i g h e m i s s i v i t y i n m o s t c a s e s C i t i s b l a c k f o r i r o f i n t e r e s t . o v e r a l l , s u n b e h i n d a w i n d o w i s m o s t l i k e l y t o i n t r o d u c e r e l a t i v e l y s m a l l e r r o r s . w h y i t i s n o t c o m p l e t e l y e l i m i n a t e d a f t e r a l l ? e v e n v i s i b l e l i g h t p a r t i a l l y a b s o r b e d i n t h e f i l t e r o f t h e s e n s o r h a s s o m e h e a t i n g p o t e n t i a l a n d t h e r e i s n o w a y t h a t t h e s e n s o r d i e w i l l b e b l i n d f o r t h a t h e a t i n g r i g h t i n f r o n t o f i t .
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 3 8 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 1 6 m e c h a n i c a l s p e c i f i c a t i o n 1 6 . 1 p a c k a g e o u t l i n e t h e h e i g h t o f t h e c a n d e p e n d s o n t h e s e l e c t e d f o v o f t h e a r r a y f i g u r e 2 7 m e c h a n i c a l d r a w i n g o f w i d e ( 6 0 x 1 5 ) f o v d e v i c e ( m l x 9 0 6 2 0 b a b ) f i g u r e 2 8 m e c h a n i c a l d r a w i n g o f m e d i u m ( 4 0 x 1 0 ) f o v d e v i c e ( m l x 9 0 6 2 0 b a d )
m l x 9 0 6 2 0 1 6 x 4 i r a r r a y 3 0 0 1 0 9 0 6 2 0 p a g e 3 9 o f 4 0 d a t a s h e e t i r 1 6 x 4 r e v 4 . 0 1 9 s e p t e m b e r 2 0 1 2 1 6 . 2 p a r t m a r k i n g t b d 1 7 r e f e r e n c e s [ 1 ] i 2 c - b u s s p e c i f i c a t i o n a n d u s e r m a n u a l r e v . 0 3 1 9 j u n e 2 0 0 7 h t t p : / / w w w . n x p . c o m / d o c u m e n t s / u s e r _ m a n u a l / u m 1 0 2 0 4 . p d f 1 8 d i s c l a i m e r d e v i c e s s o l d b y m e l e x i s a r e c o v e r e d b y t h e w a r r a n t y a n d p a t e n t i n d e m n i f i c a t i o n p r o v i s i o n s a p p e a r i n g i n i t s t e r m o f s a l e . m e l e x i s m a k e s n o w a r r a n t y , e x p r e s s , s t a t u t o r y , i m p l i e d , o r b y d e s c r i p t i o n r e g a r d i n g t h e i n f o r m a t i o n s e t f o r t h h e r e i n o r r e g a r d i n g t h e f r e e d o m o f t h e d e s c r i b e d d e v i c e s f r o m p a t e n t i n f r i n g e m e n t . m e l e x i s r e s e r v e s t h e r i g h t t o c h a n g e s p e c i f i c a t i o n s a n d p r i c e s a t a n y t i m e a n d w i t h o u t n o t i c e . t h e r e f o r e , p r i o r t o d e s i g n i n g t h i s p r o d u c t i n t o a s y s t e m , i t i s n e c e s s a r y t o c h e c k w i t h m e l e x i s f o r c u r r e n t i n f o r m a t i o n . t h i s p r o d u c t i s i n t e n d e d f o r u s e i n n o r m a l c o m m e r c i a l a p p l i c a t i o n s . a p p l i c a t i o n s r e q u i r i n g e x t e n d e d t e m p e r a t u r e r a n g e , u n u s u a l e n v i r o n m e n t a l r e q u i r e m e n t s , o r h i g h r e l i a b i l i t y a p p l i c a t i o n s , s u c h a s m i l i t a r y , m e d i c a l l i f e - s u p p o r t o r l i f e - s u s t a i n i n g e q u i p m e n t a r e s p e c i f i c a l l y n o t r e c o m m e n d e d w i t h o u t a d d i t i o n a l p r o c e s s i n g b y m e l e x i s f o r e a c h a p p l i c a t i o n . t h e i n f o r m a t i o n f u r n i s h e d b y m e l e x i s i s b e l i e v e d t o b e c o r r e c t a n d a c c u r a t e . h o w e v e r , m e l e x i s s h a l l n o t b e l i a b l e t o r e c i p i e n t o r a n y t h i r d p a r t y f o r a n y d a m a g e s , i n c l u d i n g b u t n o t l i m i t e d t o p e r s o n a l i n j u r y , p r o p e r t y d a m a g e , l o s s o f p r o f i t s , l o s s o f u s e , i n t e r r u p t o f b u s i n e s s o r i n d i r e c t , s p e c i a l i n c i d e n t a l o r c o n s e q u e n t i a l d a m a g e s , o f a n y k i n d , i n c o n n e c t i o n w i t h o r a r i s i n g o u t o f t h e f u r n i s h i n g , p e r f o r m a n c e o r u s e o f t h e t e c h n i c a l d a t a h e r e i n . n o o b l i g a t i o n o r l i a b i l i t y t o r e c i p i e n t o r a n y t h i r d p a r t y s h a l l a r i s e o r f l o w o u t o f m e l e x i s r e n d e r i n g o f t e c h n i c a l o r o t h e r s e r v i c e s . ? 2 0 1 2 m e l e x i s n v . a l l r i g h t s r e s e r v e d . f o r t h e l a t e s t v e r s i o n o f t h i s d o c u m e n t , g o t o o u r w e b s i t e a t w w w . m e l e x i s . c o m o r f o r a d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n c o n t a c t m e l e x i s d i r e c t : e u r o p e , a f r i c a , a s i a : a m e r i c a : p h o n e : + 3 2 1 3 6 7 0 4 9 5 p h o n e : + 1 2 4 8 3 0 6 5 4 0 0 e - m a i l : s a l e s _ e u r o p e @ m e l e x i s . c o m e - m a i l : s a l e s _ u s a @ m e l e x i s . c o m i s o / t s 1 6 9 4 9 a n d i s o 1 4 0 0 1 c e r t i f i e d

▲Up To Search▲

Price & Availability of EVB90620

	To Download EVB90620 Datasheet File
If you can't view the Datasheet, Please click here to try to view without PDF Reader .